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GPS-RTK不同点校正模式精度比较 　　[摘要]：GPS技术在测量行业中应用已经相当普及，正在逐步替代传统的测量技术，其中RTK测量更是以其便携、便捷、快速、经济的优势在测量作业中得到青睐，本文通过实例分析GPS-RTK在不同点校正模式下的测量精度，为不同需求的GPS-RTK测量任务提供参考。 [关键词]：GPS-RTK；点校正；坐标转换；参数校正；测量精度 中图分类号： P282文献标识码：A 1、GPS-RTK简介 RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 GPS-RTK技术是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 图1 RTK系统的组成 2、GPS-RTK点校正原理及点校正实施 2.1点校正原理 点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。 在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或地方（任意/当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标系转换到相应坐标系中。GPS点校正功能允许进行GPS和校正所用地方控制点的匹配（GPS坐标必须从GPS点和观测值得到），坐标系统之间的转换可以利用现有七参数或三参数，也可以利用GPS-RTK自带软件进行点校正求四参数和高程拟合。 基准转换：即从WGS-84经度、维度和椭球高度坐标转换到相对于地方测图格网椭球维度、经度和椭球高度坐标； 地图投影：是从地方椭球维度和经度坐标转换到地方测图格网的北方向和东方向（此过程中高度值改变）到WGS-84高度的大地水准面模型到海平面的近似高程。进行转换后格网坐标平面平差，以符合地方控制数据。地方椭球高或由大地水准面得到的高程转换为地方海平面控制高程的高度平差。数据库中的所有GPS点都用校正参数更新，产生更精确的地方格网坐标值。将新的坐标系统定义（包括校正参数）保存为一个站点，供同一地区今后项目使用，确定项目区域被校正中使用的点封闭起来。 如果工程坐标系统定义使用大地水准面模型获得点高程，则高程直接由内查到大地水准面模型格网的WGS-84高度确定。但是，也可以将高度平差应用到大地水准面模型产生的高程，本次试验采用大地水准面模型。 2.2点校正模式对比 本次GPS-RTK点校正实验是在天津开发区时尚广场实施，下图所示为实验网，图中A为基站架设点，图中各点均为已知WGS-84和北京54坐标点，各点高程已知。 基准站架在已知点A上，视野开阔，无遮挡物及大面积水域，远离高压电线，脚架稳固。 实验中，我们使用了南方测绘仪器公司的天王星双频灵锐82测量系统，该系统直接即可对卫星情况和数据链进行适时的监控，其具有更高抗干扰性、高集成性和高可靠性，其标称精度为：RTK定位平面精度为±(2era+2PPm×D)，高程精度优于±(5cm+2PPm×D)，GPS RTK作用距离12Km。硬件设备主要是基准站和流动站接收机及手簿，其中基准站由三脚架、GPS天线，电台天线，连接电缆等组成，软件系统由配套的数据采集系统及数据处理系统组成。 2.2.1单点校正 单点校正并不依据转换模型，而是通过观测，求出校正点的WGS-84坐标，再根据校正点的已知坐标求出3个平移参数（ΔX, ΔY, ΔH）,不考虑旋转参数及比例因子，数学模型如下： ΔX=X已知 - XWGS84 ΔY=Y已知 - YWGS84 ΔH=H已知 - HWGS84 实验中A点为基准站，1、2、3、4、5点均为流动站，且它们的WGS-84坐标和北京54坐标及高程均已知，通过单点校正计算出了1、2、3、4、5点的北京54坐标，则与已知坐标值比较结果如下： 注：单位为毫米。 由上表可知，单点校正中，高程校正精度远远低于平面校正精度，且北坐标和