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一种低成本直驱工业平缝机控制系统-纺织学报.pdfVIP

一种低成本直驱工业平缝机控制系统-纺织学报.pdf

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    第卷第期纺织学报年月文章编号一种低成本直驱工业平缝机控制系统浙江大学电气工程学院浙江杭州浙江省现代纺织工业研究院浙江柯桥摘要为降低直驱工业平缝机控制系统的生产成本对系统的硬件和软件进行优化设计同时选用成熟可靠且价格低廉的器件工业平缝机控制系统是一个滞后时变非线性的控制系统传统的双闭环控制是建立在对受控对象精确建模的基础上参数不能随着受控对象的变化而调整因此难以对系统进行有效控制针对这一缺陷设计了一种复合控制器实验证明该控制系统能满足工业平缝机制动启动快鲁棒性好定位精确的要求这一方案现已应用在工业

    第 卷 第 期 纺 织 学 报 7’, 8 ! 9’ 8 # ! # 年 月 $% # ’()*+, ’- ./012,/ 3/4/+)56 :51 8 $% !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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