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第卷第期山东大学学报工学版年月文章编号直流调速系统模糊自整定分数阶内模控制赵志涛赵志诚王惠芳太原科技大学电子信息工程学院山西太原摘要针对直流调速系统设计了一种模糊自整定的分数阶内模控制器首先将分数阶理论与内模控制相结合设计分数阶内模控制器其参数可根据系统的相角裕度和穿越频率进行解析整定然后在分析了相角裕度和穿越频率对系统性能影响的基础上设计出模糊控制器实现了系统根据转速偏差和偏差变化对控制器参数的在线自整定克服了系统性能对相角裕度和穿越频率选择的依赖仿真和试验结果表明模糊自整定分数阶内模控制器可
第４５卷 第５期 山 东 大 学 学 报 （工 学 版） ２０１５年１０月
Ｖｏｌ．４５ Ｎｏ．５ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ） Ｏｃｔ．２０１５
文章编号：１６７２３９６１（２０１５）０５０
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