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第一章 力和运动 1-1 质点运动的描述 1-2 圆周运动和一般曲线运动 1-3 相对运动 常见力 1-4 牛顿运动定律 1-5 伽利略相对性原理 一、切向加速度和法向加速度 二、圆周运动的角量描述 三、抛体运动的矢量描述 第一章 力和运动 1-1 质点运动的描述 1-2 圆周运动和一般曲线运动 1-3 相对运动 常见力 1-4 牛顿运动定律 1-5 伽利略相对性原理 一、相对运动 二、常见力 * * * 1、自然坐标系 O en et R 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上，有两个坐标轴，切向坐标和法向坐标。 切向加速度： 法向加速度： 公式推导见P15 对于圆周运动，加速度可按自然坐标分解为： 描述速度大小的变化 描述速度方向的变化 切向加速度 法向加速度 例1：一质点作半径为R的圆周运动，其速率满足 ， k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。 解： 切向加速度 法向加速度 加速度 角量 —— 在极坐标系下，以旋转角度为基准的基本参量，称为角量。 1、角位置： 2、角位移： 单位： 逆时针为正 O O P ￠ P R θ s ) ( t ) ( t t D + 参考方向 3、 角速度 平均角速度: 角速度: 角速度矢量: 方向沿轴 O O r r R P 旋转方向 大小: 方向: 右手螺旋法则 4、角加速度 平均角加速度: 角加速度: 角量的计算方法： 线量和角量的关系 Δ? θ A B 某发动机工作时，主轴边缘一点作圆周运动方 程为 (1) t = 2s时，该点的角速度和角加速度为多大？ (2) 若主轴直径D = 40 cm，求 t = 1 s 时,该点的速度和 加速度 例2： 解: (1)由运动方程得边缘一点的角速度和角加速度 (2) 由角量和线量的关系，得边缘一点的速度、切向加 速度和法向加速度 ? y x v0 0 典型的匀加速运动， 将运动分解成沿OX轴的匀速直线运动和沿OY轴的匀变速直线运动。 实际子弹和炮弹受空气阻力很大，实际飞行的曲线与抛物线有较大差别，但基础是以上的运动学。 积分 x，y 式消去t ? y x v0 0 抛体轨迹方程 例3，P48，习题1-18，在图示兵乓桌的一边，兵乓球作斜抛运动。已知桌高h=1.0m，宽a=2.0m。欲使乒乓球能从桌面的另一边切过，并落在离该边水平距离b=0.50m处，求乒乓球的初速度v0和抛射角θ各为多少。 例4：一质点运动轨迹为抛物线 === (z=0) 求：x= -4时（t0) 粒子的速度和加速度。 分析： x= -4，t=2 x y 解： 练习 练习题：初速为v0 ，与水平成θ的抛物运动中，求物体在最高点时的轨迹的曲率半径。 g 即g是向心加速度 解： ? 分析：在最高点 同一物体的运动，在不同参考系中，对其描述并不相同，即运动描述的相对性。 一个坐标系中的描述 另一个坐标系中的描述 变换 分别从 系和 系描述质点 的运动 在K系中P点的位置矢量 1、伽利略坐标变换 P K K’ 伽利略坐标变换成立的条件： 1、空间绝对性：空间两点的距离不管从哪个坐标系测量，结果都应相同。 2、时间绝对性：时间与坐标系无关。 伽利略（坐标)变换式 或 绝对时空观 2、速度变换与加速度变换 两边同时对t求导 速度变换 两边同时对t求导 加速度变换 质点在两个相对作匀速直线运动的参考系中的加速度是相同的。 例1：骑自行车的人以速度 v 向西行驶，北风为 v ，求：人感到风的速度。 解： 人感到风是从西北方向 45o 吹来。 例题1-7，P26，一货车在行驶过程中，遇到5m/s竖直下落的大雨，车上紧靠挡板平放有长为l=1m的木板。如果木板上表面距挡板最高端的距离h=1m，问货车应以多大的速度行驶，才能使木板不致淋雨？ 练习题，P27，例题1-8，一升降机以加速度1.22m/s2上升，当上升速度为2.44m/s时，有一螺帽自升降机的天花板上松落，天花板与升降机的底面相距2.74m。试计算螺帽从天花板落到底面所需的时间和螺帽相对于升降机外固定柱的下降距离。 力的对外表现 一是改变物体的运动状态； 二是改变物体的形状。 常见力 重力 弹力：三种常见的表现形式 摩擦力：静摩擦力和滑动摩擦力 万有引力 *