机器人技术张玖第7章机器人的应用.pptVIP

第7章 机器人的应用 7.2.3 服务机器人 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。 按服务对象和应用目的不同，可以分为以下六类： 医疗服务机器人。 健康福利服务机器人。 公共服务机器人。 家庭服务机器人。 娱乐机器人。 教育机器 太阳能机器人割草机 做开颅手术的机器人 保安巡逻机器人 家庭清洁机器人 类人足球机器人 机器狗AIBO 1. 清洁墙壁机器人 随着城市的现代化，一座座高楼拔地而起。为了美观，也为了得到更好的采光效果，很多写字楼和宾馆都采用了玻璃幕墙，这就带来了玻璃窗的清洗问题。其实不仅是玻璃窗，其它材料的壁面也需要定期清洗。 目前国内外使用的主要方法有两种：一种是靠升降平台或吊蓝搭载清洁工进行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一种是用安装在楼顶的轨道及索吊系统将擦窗机对准窗户自动擦洗。 壁面清洗机器人 擦窗机器人 2. 医用机器人 （1）定义 医用机器人是一种智能型服务机器人，它能