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2.1 求解图2-1所示机械系统的运动微分方程式，传递函数，状态空间方程及绘制其框图。图中F（t）为输入量，位移y(t)为输出量，m为物体质量，k为弹簧刚度系数，f为阻导器的的黏性摩擦系数。（a）微分方程： ……（2-1） 对微分方程进行拉氏变换 则 因为微分方程不含输入的导数项，则2-1转化为标准微分方程则 (b)微分方程：+f+ky(t)=F(t) (2-2)对微分方程进行拉氏变换m+fSY(s)+kY(s)=F(s)则H(s)===因为微分方程不含输入的导数项，则2-2转化为标准微分方程：++y(t)=F(t)则=,=,==x+F(s) Y=[1 0]x 可以得出F(s)2.7（a）==（b）==（c）=（d）==2.12设系统的状态空间表达式为=+u y=求系统的H(s)解：且y=由系统框图得出：=- =- =- =则△(s)=1-(+++=1++ (s)= 1+ (s)= 1+ (s)=1 H(s)=2.14已知题图2-14，求传递函数。解：因为系统的△(s)不会改变，故先求出△(s)= △(s)=1-对于====2.15求题图2-15所示交叉反馈系统的G(s)=和H(s)=解：先求G(s)把E(s)处断开 = △(s)=1+ (s)= 1 (s)= 1 (s)=1 (s)= 1 而H(s)=2.16求题图2-16所示系统的和H(s)=解:= = = = 无其他互不接触回路 则△(s)=1-对 (s)= 1 故对 (s)= 1- 故=
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