《连续与离散控制系统》作业答案 (7章).docVIP

《连续与离散控制系统》作业答案 (7章).doc

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第七章 7.2非齐次状态方程解为 由于 7.5 解: 1)当时 故 2)当时 7.6 解: (1)由可控矩阵 rank()3 故系统不可控 (2)错误 rank()3故系统不可控 7.7 (1)由可观矩阵 rank()=3 故系统完全可观 (2)rank()=13 故系统不可观 7.14 (1) 故为可控标准型 7.17 (1) 则 故可观标准型: (2) 则 可观标准型: 7.22 解: , , 期望的: ,, 故 ,, 所以 7.23 解:可控矩阵 , rank(M)=3 完全可控,故可通过状态反馈配置任意极点。 期望的: 则, , 可控标准型 再用 ,图略 7.29 解: 1)可观矩阵 rank()=2 完全可观 2)期望的 3) 图略

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