超声波倒车雷达系统硬件的设计.doc

毕业设计（论文） 题 目 超声波倒车雷达 系统硬件设计 超声波倒车雷达系统的设计 摘 要 基于超声波测距的汽车倒车雷达系统是在充分理解了超声波测距原理的基础上提出的。工作时，超声波传感器发出脉冲信号，经障碍物反射后由超声波接收装置接收并送至单片机处理，可实现倒车时障碍物距离的实时监测并通过语音报警提示驾驶员。本设计是以AT89C51单片机为主控制器的超声波倒车雷达系统，包括超声波发射和接收部分、单片机处理部分、LCD显示部分和语音报警部分等硬件系统以及软件程序设计。 关键词 倒车雷达/单片机控制/超声波测距 Design of Ultrasonic Reversing Radar System Abstract Based on the ultrasonic distance measurement principle,this text put forward a design scheme of car reversing radar system based on ultrasonic distance measurement. Ultrasonic sensor sends a pulse signal when it is working,and the ultrasonic receiving decive send the reflected signal by the obstacle to the MCU,this system could achieve Real-time monitoring of the Obstacle distance when reversing and prompt the driver by voice alarm.The overall design of ultrasonic reversing radar system based on the AT89C51 single chip as main controller was detailed introduced,include Ultrasonic transmitting and receiving part,MCU processing part,display by LCD, Voice Alarm part and its programming in the software. Keywords Reversing radar，single chip microprocessor，ultrasonic distance measurement 目 录 中文摘要 英文摘要 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc4034 1 引言 PAGEREF _Toc4034 1 HYPERLINK \l _Toc32358 1.1 设计主要内容 PAGEREF _Toc32358 1 HYPERLINK \l _Toc9682 2 系统的总体设计方案及理论基础 PAGEREF _Toc9682 1 HYPERLINK \l _Toc5041 2.1 总体设计方案 PAGEREF _Toc5041 1 HYPERLINK \l _Toc8990 2.2 超声波测距理论分析 PAGEREF _Toc8990 2 HYPERLINK \l _Toc6510 2.2.1 超声波测距原理 PAGEREF _Toc6510 2 HYPERLINK \l _Toc31142 2.3 超声波传感器 PAGEREF _Toc31142 3 HYPERLINK \l _Toc15539 2.3.1 超声波传感器的原理及结构 PAGEREF _Toc15539 3 HYPERLINK \l _Toc224 2.3.2 超声波传感器的应用 PAGEREF _Toc224 4 HYPERLINK \l _Toc8968 2.2.3 超声波传感器的主要性能指标 PAGEREF _Toc8968 4 HYPERLINK \l _Toc27767 3 系统的硬件设计 PAGEREF _Toc27767 5 HYPERLINK \l _Toc19625 3.1 单片机主控系统电路设计 PAGEREF _Toc19625 5 HYPERLINK \l _Toc20996 3.1.1 单片机选择 PAGEREF _Toc20996 5 HYPERLINK \l _Toc32211 3.1.