包括电脑数值控制NCCNCDNC.PPT

本章架構 13.1 前言 13.2 數值控制 13.3 數值控制之機器有何優點 13.4 數值控制系統之基本組成 13.5 數值控制系統之分類 13.6 數值控制運作控制系統 13.7 數值控制程式設計 13.8 數值控制零件程式製作法 13.9 自動控制 13.10 回饋控制系統元件 13.11 電腦數值控制 13.12 直接數值控制 13.13 切削中心 13.14 機械人 13.15 電腦輔助製造 前言 數值控制（numerical control，簡稱NC）係在第二次世界大戰後數年，為適應較強而輕之噴射飛機結構要求，方才開始。 自一整塊材料切削成機翼或機身零件以代替將甚多零件用鉚釘接合，其費用可以較低，而整塊結構比較堅固，而且重量較輕。 13.2 數值控制 數值控制不是一種機械加工的方法，而是一種機械的控制方法。經由儲存在紙帶、表列卡片(tabulating cards)及電腦之儲存單元等方式輸入控制器，或直接輸入資訊（information），以控制工具機的操作。 數值控制之機器有何優點 可免除人為操作的錯誤 可降低勞力成本 可以輕易的進行較複雜工件 有較長之刀具壽命(tool life) 可免用特別鑚模（jigs）與夾具（fixtures） 減少檢驗時間 不良率低 可精確估計成本及生產計畫 較小之經濟生產批量 數值控制系統之基本組成 指令程式（program of instructions） 機具控制單元（machine control unit, MCU） 工具機（machine tools） 13.5 定位/直切系統 13.5.1 定位系統 13.5.2 定位/直切系統 13.5.3 輪廓系統 13.5.4 輪廓/定位聯合系統 定位系統 定位系統（positioning system）或稱為點對點（point to point），此系統是數值控制最簡單之形式。 定位/直切系統 定位/直切系統（positioning/straight-cut system）除定位之外，尚沿工具機之每一軸做铣切之操作。 輪廓系統 輪廓系統（contouring system）具有最大的伸縮性，所有定位與直切系統之操作，輪廓系統均能進行。 輪廓/定位聯合系統 輪廓/定位聯合系統（contouring/positioning combination system）係將每種方法之優點予以聯合。 數值控制運作控制系統 絕對系統（absolute positioning system）：刀具路徑各點座標﹙X, Y﹚或﹙X,Y,Z﹚值，均以原點為量測標準，每一刀具路徑都各獨據點座標，較複雜，優點為刀具路徑因故當機或停機時，刀具不必由原點重新啟動 增量系統（incremental positioning system）：刀具路徑各點座標﹙X, Y﹚或﹙X,Y,Z﹚值，均依一定增量△X ,△ Y,△Z 行進，PN＋1點為點增量△ X, △ Y,△Z前進之路徑，此系統簡便，缺點為絕對系統優點的相反 13.7 數值控制程式設計 13.7.1 數值控制加工語意與其標準順序 數值控制程式設計 13.7.1 數值控制加工語意與其標準順序（1/3） 順序號碼（sequence number） 準備功能（preparatory work） 座標字組（coordinates） 進給率（feed rate） 切削速率（cutting speed） 刀具選擇（tool selection） 雜項輔助機能（miscellaneous function） 數值控制加工語意與其標準順序（2/3） 數值控制加工語意與其標準順序（3/3） 13.8 數值控制零件程式製作法 數值控制零件程式製作法分 1.人工程式製作（manual part programming） ：零件程式製作師，必須確實知道如何將控帶﹙paper tape﹚編碼，使其能依照製造計畫引動工具機 2.電腦輔助之程式製作系統（computer-assisted part programming, the APT system） ：研究具有電腦程式之數值控制工具機之計畫 13.8 數值控制零件程式製作法 13.8.1 自動刀具程式﹙Automatically Programmed Tools , APT ﹚---APT 語言 自動刀具程式是一種強有力之程式製作語言，可以應用與簡單英語相似之語言與電腦溝通。APT 語言有四種敘述類別： 1.幾何敘述（geometry statements） ：定義幾何元件 2.動作敘述（motion statements） ：由刀具來描述路徑 3.後處理敘述（postprocessor statements） ：配合工具機特性規範進給與速度