G6# 和重复补偿的电脑横机伺服控制方法研究.PDFVIP

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  • 2017-11-10 发布于天津
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G6# 和重复补偿的电脑横机伺服控制方法研究.PDF

浙江理工大学学报自然科学版第卷第期年月基于和重复补偿的电脑横机伺服控制方法研究施邹云潘海鹏浙江理工大学机械与自动控制学院杭州摘要针对电脑横机伺服控制中机头定位稳快准的要求分析了横机机头伺服控制系统的工作原理定位过程和影响因素建立了机头运动的数学模型阐述了小脑模型神经网络的优点并将其与重复补偿控制相结合提出一种基于和重复补偿控制的复合控制方法仿真结果表明与传统控制方法相比该方法提高了横机机头伺服系统对周期信号的跟踪精度和系统的响应速度有较高的实用价值关键词电脑横机交流伺服系统重复补偿控制中图分类号

浙江理工大学学报自然科学版第 卷第 期 年 月 基于和重复补偿的电脑横机伺服控制方法研究

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