农业机械与设施_丁为民_典型课件2.ppt

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农业机械与设施_丁为民_典型课件2

* 第一节 茎秆切割的基本条件 第二节 切割器的类型与特点 第三节 标准型往复切割器 主讲教师:於海明 切割装置 1.形成必要的支承。 要求切割速度较快或茎秆刚度较大 V>6~10m/s 允许切割速度较稍低,但对刀片间隙要求较高 V=1~2m/s 对刀片间隙的要求可适当放宽 V=1~2m/s 第一节 茎秆切割的基本条件 (2) 2.产生滑切(刀刃的运动方向与刀刃的法线成一偏角α)。 3.较小的刃厚和刃角有利于减小切割阻力。 4.较高的切割速度有利于减小切割阻力。 第二节 切割器的类型与特点 切割器主要有往复式切割器、回转式切割器两种。 一、往复式切割器:依靠刀片的往复运动实现切割,属于有支承切割。 1. 主要特点:结构简单、工作可靠、适应性强,是收获机械中应用最广泛的切割器。其主要缺点是工作时惯性力不易平衡。 2.种类:按照割刀行程S、动刀片间距t和定刀片间距to三者的不同组合关系,分成以下几种: a.标准型:s=t=to(应用最广) b.双刀距行程型:s=2t=2to(不常用) c.低割型:s=t=2to(不常用) 圆盘式切割器 二、圆盘式切割器:割刀在水平面内回转,运转平稳,但集禾机构较复杂,在联合收割机上应用较少。圆盘式切割器分为无支承式和有支承式两种。 3.甩刀回转式切割器:利用刀片的倾角及刀片的高速旋转(v=40~50m/s)将秸秆切碎。 回转式切割器 一、往复式切割器的构造 标准型往复式切割器 一、往复式切割器的构造 1.往复运动部分:刀杆、动刀片、刀杆头 2.固定支承部分:护刃器梁、护刃器、定刀片、压刃器、摩擦片等。 动刀片 标Ⅰ型切割器:动刀为光刃,适用于割草机。(不常用) 标Ⅱ型切割器:动刀为齿刃,有摩擦片。(常用) 标Ⅲ型切割器:动刀为齿刃,无摩擦片。(不常用) 几种标准型切割器的比较 第三节 往复式切割器的传动机构 1.曲柄连杆机构 (1)平面型曲柄连杆机构 (2)空间型曲柄连杆机构 (3)曲柄滑槽机构 2.摆环机构 3.行星齿轮机构 摆环机构示意图 行星齿轮机构示意图 第四节 割刀的运动分析 (1)求解运动速度及加速度 a.建立座标系。 b.求任一时刻D点座标值 X=AO-DO =L+r-Lcosα –rcosωt =L(1-cosα)+r(1-cosωt) 当>>r时,X≈r(1-cosωt) VX=dx/dt=rωsinωt aX=dVX/dt=rω2cosωt V平=4r n(n单位为r/s) =r n/15=sn/30(n单位为 rpm) (2)求割刀位移与速度之间的关系 将VX=rωsinωt及X=r(1-cosωt)中的ωt消去,得: VX2/(rω)2+(X-r)2/r2=1 (3)切割速度分析 绘出动刀片在左止点的位置ab 绘出定刀片图形。 以动刀片行程一半为中心,以曲柄半径r为半径作半圆。 a1点对应的Va,a2点对应的Vb即为切割开始及切割终了时的速度。 结论:标准切割器切割速度较高。 割刀进距对切割性能影响 定义:割刀在完成一次行程的时间内机器前进的距离称为割刀进距。 H=Vm×60/(2n)=30Vm/n 作切割图: 沿圆弧8等分,沿前进方向8等分,连接它们的交点得A点绝对运动轨迹。 运动轨迹形成三个切割区: Ⅰ区——一次切割区 Ⅱ区——重割区 Ⅲ——空白区 H增大,空白区增大,重割区减小。 5.切割器的功率: N=Ng+Nk Ng—切割茎杆的功率 Ng=VmBLO/1000(kW) Lo——切割每平方米面积的作物所需功率。 NK——空转功率,一般每米空转功率为0.6~1.1kW。 *

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