化工自动化问题及习题(南林大).doc

化工自动化问题及习题 第一章 化工自动化主要包括哪些内容？分别起什么作用？课本上主要介绍哪些内容？ 答：（1）自动检测系统：利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量，指示或记录。 作用：了解参数 （主要参数：温度T、压力P、流量F、物位、成份） （2）自动信号和联锁保护系统：当工艺参数超过了允许范围，在事故即将发生以前，信号系统就会自动地发出声光信号警告，并及时采取措施。 作用：提示和保护 （3）自动操纵及自动开停车系统 自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作功能的自控系统。 自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车功能的自控系统。 作用：做预定的作用 （4）自动控制系统 作用：自动维持参数不变 自动控制系统最基本的组成部分？ 答：（1）被控对象 （2）测量变送环节 （3）控制器 （4）执行器 根据控制系统示意图理解控制系统中的几个常用术语？ 答：（1）被控对象：将需要控制其工艺参数的生产设备或机器，简称对象。 （2）被控变量：对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量。 （3）控制变量（操纵变量）：受执行器控制，用以使被变量保持一定数值的物料或能量。 （4）干扰（扰动）：除控制变量以外，并引起被控变量变化的一切因素。 （5）设（给）定值：工艺规定被控变量所需保持的数值。 （6）偏差：是设定值与被控变量的实际值之差。 什么是控制系统的静态和动态？ 答：静态：被控变量不随时间变化的平衡状态（变化率为0，不是静止）。 动态：被控变量随时间变化的不平衡状态。 什么是阶跃信号？研究控制系统为何常用阶跃干扰作为系统的输入？ 答：阶跃干扰：在某一瞬间干扰突然阶跃式地加入系统，并保护在这个幅值的干扰。 原因：阶跃干扰比较突然、比较危险、对控制系统的影响也最大，设计过程容易产生阶跃干扰。对于一个控制系统，如果能有效克服阶跃干扰，肯定能很好地克服其他变化比较缓和的各种干扰。 什么是自动控制的过渡过程？有几种形式？理想的自控系统过渡过程是哪种？ 答：系统过渡过程：受到干扰作用后系统失稳，在控制系统的作用下，被控变量回复到新的平衡状态的过程。 形式：（1）非周期衰减过程 被控变量在给定值的某一侧作缓慢变化， 没有来回波动，最后稳定在某一数值上。 （2）衰减振荡过程 被控变量上下波动，但幅度逐渐减少， 最后稳定在某一数值上。、 （3）等幅振荡过程 被控变量在给定值附近来回波动， 且波动幅度保持不变。 （4）发散振荡过程 被控变量来回波动，且波动幅度逐渐变大， 即偏离给定值越来越远。 其中，衰减比振荡过程是理想的自控系统过渡过程。 品质指标有哪些？会确定这些指标。 答：（1）最大偏差（超调量）A——越小越好，体现稳定性 最大偏差表示瞬间偏离给定值的最大程度。 A=B+C （2）衰减比n——一般取为4：1至10：1，体现稳定性 衰减比表示前后相邻两个峰值的比。 n=B/B’ （n＜1发散振荡，n=1等幅振荡，n＞1衰减振荡） （3）余差c——越小越好，体现准确性 余差表示稳定后，新的稳定值与给定值之间的偏差。c=e(∞) （4）过渡时间——越小越好，体现快速性 过渡时间表示波动开始到稳定时整个过程经历的时间。 （5）振荡周期T或频率f——短小，体现稳定性 振荡周期表示前后相邻两个波峰（波谷）之间间隔的时间。其倒数为频率。T=t2-t1 什么是带控点流程图？ 答：标注出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与联锁保护系统等，便成了工艺管道及控制流程图。（PID） 能说出带控点流程图中常见符号和仪表位号意义。（参见P16【P16】 6） 10、能根据带控点流程图画出控制系统方块图。（参见P16-17【P16-17】11、22 ） 第二章 什么是对象特性？ 答：对象特性是对象输入量与输出量之间的关系。 什么是控制通道和干扰通道？ 答：控制通道：控制变量至被控变量的信号联系通道。 干扰通道：干扰至被控变量的信号联系通道。 什么是一阶对象和二阶对象？ 答：一阶对象：当对象的动态特性可用一阶微分方程来描述。 二阶对象：当对象的动态特性可用二阶微分方程来