基于Harris角点与改进Hu矩的电子稳像算法.PDF

第39 卷 第3 期 计 算 机 工 程 2013 年3 月 Computer Engineering March 2013 Vol.39 No.3 文献标识码文献标识码：：A 文献标识码文献标识码：： 中图分类号中图分类号：：TP391.41 文章编号文章编号：：1000——3428(2013)03——0300——06 中图分类号中图分类号：： ·开发研究与设计技术·开发研究与设计技术·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··开发研究与设计技术开发研究与设计技术·· 基于基于 角点与改进角点与改进 矩的电子稳像算法矩的电子稳像算法 基于基于 角点与改进角点与改进 矩的电子稳像算法矩的电子稳像算法 Harris Hu 吴国楠吴国楠 1 ，周超超，周超超 2 ，尹文波，尹文波 1 吴国楠吴国楠 ，，周超超周超超 ，，尹文波尹文波 (1. 复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室 ，上海 201203 ；2. 上海汽车信息产业投资有限公司，上海 200041) 摘摘 要：要 ：为提高抖动视频电子稳像系统的稳像效果，提出一种基于 Harris 角点和改进 Hu 几何不变矩的电子稳像算法。该 摘摘 要要 ：： 算法检测视频每帧图像的 Harris 角点为特征点 ，并计算其邻域图像改进的 Hu 矩作为对应特征向量 ，以仿射变换为模型， 通过特征点匹配计算前后帧的相对运动参数 ，从而计算出图像序列的运动轨迹，加以相应的运动平滑补偿，得到保留镜头 正常运动信息稳定的视频图像序列。实验结果表明 ，在视频图像帧间存在旋转、平移和轻微缩放的情况下，该算法能有效 降低特征匹配的计算量，且保持良好的匹配效果。 关键词关键词：电子稳像： ；Hu 矩；Harris 角点；运动估计；仿射变换；RANSAC 算法 关键词关键词：： Electronic Image Stabilization Algorithm Based on Harris Corner and Modified Hu-moments 1 2 1 WU Guo-nan ,