平面平行力系平衡方程的二矩式注意.PPTVIP

§4.3 平面任意力系的平衡条件 即铰链A的约束力及与x轴正向的夹角为： ？思考题： (1) 如果例题4-2中的荷载 可以沿AB梁移动，问：荷载 在什么位置时杆BC所受的拉力（ ）最大？其值为多少？ §4.3 平面任意力系的平衡条件 (2) 由右图所示的受力图，试按 (3) 由右图所示的受力图，试按 看可否求出 ； 看可否求出 ； §4.3 平面任意力系的平衡条件 (4) 由右图所示的受力图，试按 看可否求出 。 §4.3 平面任意力系的平衡条件 例4－3 试求如下图所示悬臂梁固定端A处的约束力。其中q为均布载荷集度，单位为kN/m，设集中力F=ql，集中力偶矩M=ql2。 §4.3 平面任意力系的平衡条件 例3-6 已知： 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重 ； （2） ，轨道 给起重机轮子的约束力。 §4.3 平面任意力系的平衡条件 解： 取起重机，画受力图. 满载时， 为不安全状况 解得 §4.3 平面任意力系的平衡条件 空载时， 为不安全状况 时 解得 §4.3 平面任意力系的平衡条件 图示简支梁AB。梁的自重及各处摩擦均不计。试求 A和B 处的支座约束力。 解：(1) 选AB梁为研究对象。 (2) 画受力图如图所示。 (3) 取坐标如图。 例题 4-4 * 第4章 平面任意力系 Chapter 4 Coplanar Force System 目录 目录 主要内容 §4.1 力的平移 §4.2 平面任意力系向一点简化 §4.3 平面任意力系的平衡条件 §4.4 刚体系的平衡 §4.5 静定与静不定问题的概念 目录 §4.1 力的平移 平面任意力系实例 目录 力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩. §4.1 力的平移 目录 如打乒乓球，若球拍对球作用的力其作用线通过球心（球的质心），则球将移动而不旋转；但若力的作用线与球相切——“削球”，则球将产生移动和转动。 §4.1 力的平移 目录 §4.1 力的平移 ? 思考题: 用力线平移定理将图(a)、(b)中各主动力分别平移到轮心，由此说明两个图中的力对轮子的外效应有何不同？ 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 平面任意力系向一点简化 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 主矢 主矩 平面一般力系 平面力偶系 平面汇交力系 向一点简化 合成 合成 （合力） MO（合力偶） 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 主矢大小 方向 主矩 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 平面任意力系向作用面内任一点简化，一般可得一力和一力偶。这个力的作用线通过简化中心，其力矢称为力系的主矢，它等于力系诸力的矢量和；这个力偶作用于原平面，其力偶矩称为力系对简化中心的主矩，它等于力系诸力对简化中心之矩的代数和。 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关. 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 平面固定端约束 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 = = = ≠ 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 平面任意力系简化的最后结果 1. 若 力系简化为合力偶 此时主矩与简化中心的位置无关。 若为 点，如何? 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 合力作用线过简化中心 就是原力系的合力，合力的作用线通过简化中心。 2. 力系简化为合力： （1） 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 （2） 合力，作用线距简化中心 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 3. 力系平衡： 平衡 与简化中心的位置无关 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 一平面力系向A、B两点简化的结果相同，且主矢和主矩都不为零，问是否可能？ 答：合力与两点连线平行时可能。 ? 思考题: 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 在什么情况下，一平面力系向任一点A简化所得的主矩为零？ 答：合力过A点或合力为零。 ? 思考题: 目录 §4.2 平面任意力系向一点简化 ? 思考题: 有一平面一般力系向某一点简化得到一合力，问能否另选适当的简化中心而