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电力系统智能导航巡检仪开发和应用 　　[摘要]“电力系统智能导航巡检仪”是利用GPS与路网识别技术开发的，具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能并可随时查看详细线路属性数据的新一代智能巡检设备。本文介绍了电力系统智能导航巡检仪的开发背景、软件结构、功能特性，以及其在电力输电线路巡检、检修中的应用。 [关键词] 智能巡检 高精度定位 路网识别 野外导航 道路导航 中图分类号：TM 文献标识码：B 0 引言 输电线路是电力企业的血管命脉，其管理的好坏，既直接影响着电网的安全、稳定运行，关系到电力企业的声誉和效益；也影响着对用户的正常供电。 “电力系统智能导航巡检仪”是利用GPS卫星定位技术和GIS地理信息系统技术，对广域或区域电力线路和设备进行巡逻和检查，以保证线路和设备的正常可靠运行。 1 电力系统智能导航巡检仪的开发方案 1.1 总体构成 “电力系统智能导航巡检仪”安全可靠、功能强大，使用“电力系统智能导航巡检仪”，还能领略到海量信息的优化处理、实际使用的简单便捷和有助于大大提高线路巡检工作效率的先进导航技术。系统具有极强的自我学习能力。它的路网系统并不需要定期维护，是在平时使用过程中自我维护的尖端路网系统。这一切都将空前的提高电力系统巡线工作的准确率与工作效率，真正做到零培训、零错误、零事故，使任何一个工作人员均可准确到达任意