大学理论力学 刚体的平面运动.pptVIP

注意的问题 （1）速度瞬心在平面图形上的位置不是固定的，而是随时间不 断变化的。在任一瞬时是唯一存在的。 （2）速度瞬心处的速度为零, 加速度不一定为零。不同于定轴转动 （3）刚体作瞬时平动时，虽然各点的速度相同，但各点的加速 度是不一定相同的。不同于刚体作平动。 §9-３ 求平面图形内各点速度的瞬心法 例：行星轮半径为r，在半径为R的固定轮上作无滑动的滚 动。已知曲柄OA以匀角速度ω0 转动。求在图示位置，行 星轮上M1、M2、M3的速度。 §9-３ 求平面图形内各点速度的瞬心法 vM1 vM2 vM3 C ω 解：杆OA绕O轴转动 点C为行星轮的速度瞬心 vA §9-３ 求平面图形内各点速度的瞬心法 例：图示机构：OA=0.15m，n=300 rpm，BC=BF=0.53m。 AB=0.76m，图示位置时, AB水平。求：该位置时的ωBC、 ωAB 及 vC。 §9-３ 求平面图形内各点速度的瞬心法 C1 C2 vA vB vC 解：杆OA绕O轴转动 点C1为杆AB的速度瞬心 点C2为杆BC的速度瞬心 ωAB ωBC §9-３ 求平面图形内各点速度的瞬心法 例：平面机构中, 楔块M: ? =30o, v=12cm/s ; 盘: r = 4cm , 与楔块间无滑动。求圆盘的?及轴O的速度和B点速度。 §9-３ 求平面图形内各点速度的瞬