大学理论力学 点的合成运动.pptVIP

? 因牵连运动为平动，故有 作加速度矢量图如图示，将上式投影到法线上，得 [注]加速度矢量方程的投影 是等式两端的投影，与平衡方程的投影关系不同 n §8-2 点的加速度合成定理 w a D E B C A O w0 例 图示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度w0绕O轴转动。套筒A可沿BC杆滑动。已知BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。 解： 以套筒A为动点， 动系与BC杆固连 绝对速度： va=w0r 牵连速度： ve=vB=wl va ve vr 相对速度： 大小未知，方向沿水平方向 由速度合成定理 va= vr+ ve 作出速度平行四边形如图示。 ve=va=vr=w0r §8-2 点的加速度合成定理 vB w0 w a D E B C A O ar aa 绝对加速度： 相对加速度： 大小未知，方向//BC 牵连加速度： y 30o 30o 由加速度合成定理 将上式向y轴投影 解出 §8-2 点的加速度合成定理 　 设一圆盘以匀角速度? 绕定轴Ｏ顺时针转动，盘上圆槽内有一点M以大小不变的速度 vr 沿槽作圆周运动，那么M点相对于静系的绝对加速度应是多少呢？ 前面我们证明了牵连运动为平动时的点的加速度合成定理， 那么当牵连运动为转动时，上述的加速度合成定理是否还适用呢？ 下面我们来分析一特例。 §8-2 点的