大连理工大学理论力学第6课.pptVIP

ZA XA ZD XD 解：根据力偶只能与力偶平衡的性质,画出构件的受力图见图示。约束反力ZA和ZD形成一力偶, XA与XD形成一力偶。故该力系为一空间力偶系。 可解得: 习题1 * * * * * * 投影方程 平面力系与空间力系（区别） 空间力系：x、y、z 轴 平面力系：x、y 轴 力矩方程 空间力系：对轴取矩 平面力系：对点取矩 工程实例 起重装置由三根脚杆AD,BD,CD和绞盘及绳索ED组成 各力汇交于D点－空间汇交力系 滑轮 D W A B C 60° y z E O x FCD FBD FAD F 工程实例 摇把装置 各力组成空间任意力系 x y z O 300 F B A A z y x 球铰 球 典型的空间约束及其约束反力 止推轴承 A z y x 轴 轴承 典型的空间约束及其约束反力 x y z 空间固定端支座 A Fx Fy Fz FAx FAy FAz MAx MAy MAz 典型的空间约束及其约束反力 x y z 蝶铰 A FAy FAz 主要限制沿y、z方向的移动； 不限制绕x轴的转动； 单个合页对绕y、z轴转动的限制较小； 当受到沿x轴的作用力时，应视为止推轴承。 典型的空间约束及其约束反力 1. 力在直角坐标轴上的投影 Fx=Fcosα Fy=Fcosβ Fz=Fcos? F Fx Fy Fz x y z a