直流电机PWM开环系统程序框图-Read.PPT

* 计算机控制系统教学片 计算机控制系统教学片 计算机控制系统教学片 VDD VSS SEL2 SEL1 OSC2 OSC1 OUT K R 270K 8Ω 9013 3~4.5V 计算机控制系统教学片 KD-9561 声选控制端 输入不同电平发出不同声音 R ——声音节奏急促 R ——声音节奏缓慢 图158：玩具音乐芯片接线原理图 + - SP C B E 9013 图159：常见音乐门铃的接线原理图 计算机控制系统教学片 K C B E 3V 图160：全软件报警程序设计应用实例 蒸汽 燃料 水 P1.7 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 ● ● ● ● ● ● 正常运行 蒸汽压力下限报警 X3 炉膛温度下限报警 X2 炉膛温度上限报警 水位下限报警 水位上限报警 X1 LED +5V 74LS06×2 X2 X1 X3 P0.7 P0.0 采样值 8 0 3 1 计算机控制系统教学片 计算机控制系统教学片 全软件报警子程序 取采样值Xi 返回 清除报警模型标志单元 置绿灯亮标志 输出绿灯亮模型 X1MAX1？ X1MIN1？ X2MAX2？ X2MIN2？ X3MIN3？ 全部参数有报警吗？ 置X1上限报警标志 置X1下限报警标志 置X2上限报警标志 置X2下限报警标志 置X3上限报警标志 置电笛响标志 输出所有报警模型 图161：全软件报警程序设计框图 Y Y Y Y Y Y 被测值X 上限值 下限值 H A 越上限报警点 复上限报警点 B 越下限报警点 复下限报警点 C D 计算机控制系统教学片 时间(t) 图163：越限报警原理图 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 ● ● ● 蒸汽压力下限报警 炉膛温度上限报警 水位下限报警 水位上限报警 74LS06×2 8 0 3 1 ● ● ● P1.3 P1.2 ● P1.1 P1.0 INT0 SL1 SL2 SP ST ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● +5V +5V LED ● ● ● ● ● ● ● 74LS21 图162：半软件报警程序设计应用实例 计算机控制系统教学片 计算机控制系统教学片 开始 取上限值 返回 取上限复位值 取下限值 取下限复位值 越上限否？ 复位上限否？ 越上限标志置位否？ 越下限否？ 复位下限否？ 图164：越限报警程序设计框图1 越下限标志置位否？ 清越下限标志 越限复限处理标志置位 越上限标志置位否？ 置越上限标志 输出声、光报警信号 清越上限标志 越下限标志置位否？ 置越下限标志 输出声、光报警信号 N N N Y Y Y Y Y 计算机控制系统教学片 开始 取上限值 返回 取上限复位值 取下限值 取下限复位值 越上限否？ 复位上限否？ 越上限标志置位否？ 越下限否？ 复位下限否？ 越下限标志置位否？ 清越下限标志 置越上限标志 清越上限标志 置越下限标志 N N N Y Y Y 图165：越限报警程序设计框图2 有报警标志吗？ 输出相应的声光报警信号 消除声光报警信号 Y 计算机控制系统教学片 J K R VCC +5V ~220V VCC 4N25 7406 1K 1K 8031 P1.0 图166：常规继电器输出接口电路 9013 图167：直流型SSR原理图 计算机控制系统教学片 整形放大电路 mA 直流电源 直流电源 SW RL 计算机控制系统教学片 图168：直流型SSR和单片机接口电路图 1 3 2 4 DC-SSR 1 P1.0 1 3 2 4 DC-SSR 1 P1.1 1 3 2 4 DC-SSR 1 P1.2 +5V +27V A D1 D2 D3 B C 计算机控制系统教学片 过零触发电路 mA 直流电源 交流电源 SW RL R C 图169：交流型SSR原理图 计算机控制系统教学片 1 3 2 4 AC-SSR 1 P1.0 1 3 2 4 AC-SSR 1 +5V R C R C RM RM 7406 A B ~220V 图170：交流型SSR和单片机接口电路 图171：大功率场效应管引脚图 S源极 D漏极 G栅极 计算机控制系统教学片 D S G + VDG