理论力学第2版含1CD贾启芬刘习军主编章节7节.pptVIP

返回首页 Theoretical Mechanics 牵连运动为平面运动 方向沿AC，大小待定 大小、方向均已知 而B?为导杆AC上的一点，以A为基点，由基点法有 大小、方向均已知 ，方向沿AB指向A 方向垂直AB，大小待定 （2）加速度分析 例 题 7.5 运动学理论的综合应用 返回首页 Theoretical Mechanics vA = r? 由图的几何关系： vB的方向和?AB的转向如图示 例 题 7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 返回首页 Theoretical Mechanics 例 图示机构中，已知各杆长OA=20 cm，AB=80 cm，BD=60 cm，O1D=40 cm，角速度?O=10 rad/s 。求机构在图示位置时，杆BD的角速度、杆O1D的角速度及杆BD的中点M的速度。 解：研究AB杆，求vB由速度投影定理知 综 合 例 题 返回首页 Theoretical Mechanics 由于 BD杆上的D点和瞬心重合，则 取BD杆研究BD杆的速度瞬心为D 综 合 例 题 返回首页 Theoretical Mechanics 例