理论力学第2版王永廉16_动力学习题课.pptVIP

尚辅网 / [例1] 如图，已知物块 A 质量为 m1，物块 B 质量为 m2，滑轮为质量为 m 、半径为 r 的匀质圆盘。若 m1 ＞ m2，试求滑轮的角加速度与轴承 O 的约束力。 受力分析 运动分析 整个系统对定轴 O 的动量矩为 选取整个系统为研究对象 解： 方法 1 —— 根据质点系的动量矩定理， 得滑轮的角加速度 物块加速度为 根据质心运动定理， 解得轴承 O 的约束力 受力分析 运动分析 当滑轮转过 ? 角时，系统动能为 选取整个系统为研究对象 方法 2 —— 设初始时，系统动能 T1 = 0 系统上所有力的总功 当滑轮转过 ? 角时，系统动能为 设初始时，系统动能 T1 = 0 系统上所有力的总功 根据质点系积分形式的动能定理 将上式两边对时间 t 求导，整理即得滑轮的角加速度 根据质点系的动量定理 质点系的动量 式中 得轴承 O 的约束力 受力分析 运动分析 分别选取物块 A、B 和滑轮为研究对象 方法 3 —— 对于物块 A： 对于滑轮： 列动力学方程 对于物块 B： 解得滑轮的角加速度与轴承 O 的约束力 选取整个系统为研究对象 方法 4 —— 受力分析 运动分析， 虚加惯性力 根据达朗贝尔原理，作用于系统上的所有 外力与虚加的所有惯性力在形式上构成平 衡力系 建立直角坐标轴， 列平衡方程 解得滑轮的角加速度与轴承 O