理论力学简明教程中少学时孟庆东第十章质点及刚体的运动微分方程.pptVIP

第 三 篇 引 言 动力学是研究物体的机械运动与作用力(力偶)之间关系的学科 第十章 质点及刚体的运动微分方程 主要研究内容 §10－1 动力学基本定律 基本方程 §10－1 动力学基本定律 质点动力学基本方程具有下列几个方面的含义： §10－2 质点运动微分方程及其应用 微分方程 §10－2 质点运动微分方程及其应用 直角坐标式表示的微分方程 §10－2 质点运动微分方程及其应用 §10－2 质点运动微分方程及其应用 §10－2 质点运动微分方程及其应用 §10－2 质点运动微分方程及其应用 §10－2 质点运动微分方程及其应用 解：取重物为研究对象画受力图(图b)。选图示的坐标轴x，由动力学基本方程得 §10－2 质点运动微分方程及其应用 §10－2 质点运动微分方程及其应用 解：取重物为研究对象，在制动后向右摆动作圆周曲线。任意瞬时法向加速度a=v2/ρ。选取自然坐标轴，其中有重力G和钢绳拉力F作用，画出受力图。由微分方程的自然坐标式向法向投影得 §10－2 质点运动微分方程及其应用 §10－2 质点运动微分方程及其应用 §10－3 刚体绕定轴转动的微分方程及转动惯量 基本方程 §10－3 刚体绕定轴转动的微分方程及转动惯量 定轴转动动力学基本方程的微分形式可表示为 §10－3 刚体绕定轴转动的微分方程及转动惯量 转动惯量 §