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CORS技术在奉化江水下地形测量中应用 摘要：介绍连续运行卫星定位系统（CORS）的原理，利用CORS技术测定水下地形的基本原理和工作流程 关键词：CORS； RTK；水下地形测量 Application of CORS in underwater measurement of Fenghua River HONG Jun-Wei Abstract: Describes principles of continuous operational reference system (CORS), The basic principles of using CORS in underwater mersurement and workflow Keywords:CORS； RTK； underwater measurement 中图分类号：[TU198+.1]文献标识码： A 文章编号： 一、引言 随着GPS技术的迅速发展，高精度的实时动态RTK技术已经完全成熟，从而大大提高了测绘成果的精度、实用性和高效性，并且在各部门的测绘行业中被广泛利用。随着新技术连续运行卫星定位系统（CORS）的逐渐普及和成熟，CORS技术在测量中的优势也越来越明显，特别是CORS系统内的网络RTK测量功能的实现，较大的挺高了测绘工作的效率。 二、CORS技术的介绍 1．CORS系统的组成 CORS系统由参考站子系统、数据处理中心子系统、数据通信子系统和用户应用子系统四部分组成。各子系统由数据通信子系统互联，形成一个分布于整个地区的局域网。 2．CORS的工作原理 CORS是在一个较大的区域内均匀的布设多个永久性的连续运行GPS参考站，构成一个参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通信系统实时的将观测数据传输给系统控制中心，系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后对整个数据进行统一解算，实时估算出网内的各种系统误差改正项（电离层、对流层、卫星轨道误差）获得本区域的误差改正模型。然后向用户实时发送GPS改正数据，用户只需要一台移动GPS接收机，便可实时或事后得到高精度的可靠的定位结果。 CORS目前主要的几种网络RTK技术有虚拟参考站（VRS）技术、主辅站技术（i一MAX）、区域改正参数（FKP）技术和综合误差内插法技术等。 宁波CORS采用的网络RTK技术是虚拟参考站系统（VRS）技术。宁波CORS系统下的网络RTK直接测量结果属于基于宁波市连续运行参考站网下的2000国家大地坐标系统。如果用户需要使用宁波市独立坐标系、1980西安坐标系或1954年北京坐标系等坐标系统时需进行坐标转换；使用1985国家高程也需进行高程转换，其平面和高程的转换方法可执行《宁波CORS网络RTK测量技术规定（试行）》。目前宁波CORS只提供WGS84坐标系统到宁波市独立坐标系统之间的坐标转换服务，不支持其他坐标系统之间的坐标转换服务。 图1CORS工作流程图 三、水下地形测量的介绍 1．测深仪工作原理 测深仪是一种单波束测深设备，测深仪的工作原理是利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离。按照使用声波频率的个数，可分为单频和双频，单频测深仪仅用于一般水深的测量，双频测深仪可以同时测量淤泥表面深度和积岩深度，从而获得淤泥厚度。 2．水下地形测量基本原理 所谓水下地形测量就是利用测量仪器来确定水下地形点的三维坐标的过程。就目前的水下地形测量的技术而言，采用的是实时载波相位差分技术来获取水面点的平面坐标和高程，通过测深仪获得该点处的水深，最终算出与该点垂直对应的水下地形点的平面坐标和高程。 式中，G为水下地形点的高程；H为水面点的高程；D为测深仪测得的水深；为换能器的静吃水。 四、CORS技术在奉化江水下测量中的应用 连续运行卫星定位系统（CORS）能够全年365天，每天24小时连续不断地运行，全面取代常规大地测量控制网。因其高效率、高精度和高可靠性，在测量中得到了广泛的应用。 水深测量的基本测量模式是由GPS接收机、数字化测深仪、便携式计算机和相关的软件等组成。 1．测量设备 硬件设备主要有一台TOPCON GNSS接收机，一台TOPCON手簿，一台中海达HD-27型内外业一体化测深仪。软件方面有中海达测深数据采集软件，南方CASS成图软件。 2．测量前的准备工作 水下测量离不开船只，由于奉化江水域面积大，水流急，水深较深，同时还有大型船只航行，宜选择重量稍大的机动船。重一点的