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CORS网络RTK在水下地形测量中应用 　　摘 要：CORS网络以其全天候、覆盖广、精度高，能够进行动态、实时定位等优点，正在世界范围内的空间定位、导航等领域内快速推广，本文主要介绍了利用CORS网络的RTK功能，结合计算机（含数据处理软件）和数字测深仪的模式，在进行水下地形测量中的具体应用，并对实际操作过程中存在的问题及其解决方法进行了探讨。 关键词：CORS网络GPSRTK测深仪水下地形 中图分类号： TU198+.1 文献标识码： A 1 引言 进入21世纪，人类面临着许多严峻的问题：人口膨胀、资源短缺、环境污染等，在陆地资源告急的情况下，人们开始将视线从地面专业到了水下，由于水下地形的不可见性，如何准确的了解水下地形现状就成为进行水体下资源开发的重要组成部分。传统的水下地形测量方法是先进行水面的平面位置定位同时测量该点水深，再根据水面高度解算水下高度，该方法施测速度慢、范围小，数据采集量小，对水下地形的反映不够具体。20 世纪90 年代发展起来GPS技术，特别GPS 实时定位技术RTK 的出现，使传统的测量发生了根本性的变化，可以说它对传统的测量具有划时代的意义。近年来，随着随着CORS网络系统在全球范围内的发展和建立，空间定位技术已进入了一个全天候、覆盖广、精度高，能够进行动态、实时定位的崭新时代。水下地形测量也基本定型于“GPS+计算机（含数据处理软件）+测深仪”的测量模式。 2CORS网络系统简介 GPS即全球定位系统（Global Positioning System），基本原理是卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，利用测距后方交会原理，计算出接收机的三维坐标、运动速度和时间等信息，从而起到定位和导航的作用。GPS定位技术具有高精度、高效率和低成本的优点，使其在各类大地测量控制网的加强改造和建立等方面得到了较为广泛的应用。 RTK（Real Time Kinematic）定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度，它是GPS 定位技术的一项飞跃。 CORS 系统即连续运行卫星定位服务系统（ContinuousOperational Reference System），它是将网络化概念引入到大地测量应用中，用现代计算机、数据通信技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS 观测值（载波相位、伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。CORS的建立可以大大提高测绘精度、速度与效率，降低测绘劳动强度和成本，省去测量标志保护与修复的费用，节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用。 3水下地形测量 早期的水上定位使用光学定位、无线电定位等方法；随着GPS技术的发展，20 世纪90 年代初期出现了水下地形测量的半自动化技术，即使用单频GPS RTD+笔记本电脑+数字测深仪实现实时导航和数据采集，结合水尺观测等方法进行水位改正，这种方法一般平面定位精度为0.75～3.0 m ，高程精度为0.2～0.3 m；到了90年代中期，GPS RTK定位技术的出现，使水下地形测量真正实现了自动化，即在测船上使用双频GPS RTK+笔记本电脑+数字测深仪实现水下地形数据采集自动化，由于双频RTK 定位实时高程精度在2～5 cm ，从而可以取代水位观测等复杂工作。 4工程实例 2012年，作者负责组织实施了兖州煤业股份有限公司济宁三号煤矿七采区湖区地形图测绘工程，测区位于南阳湖北部湖区，面积约16平方公里。该项工程施工中利用了兖矿集团建立的YKCORS网络的RTK功能，结合南方SDE-28S测深仪对测区内湖区水下地形进行了测量。 4.1YKCORS网络系统简介 YKCORS网络系统由4台基站组成，网络RTK覆盖范围在兖州矿区95％以上的地区，RTK实时定位内符合标称精度为：水平≤1cm，垂直1～2cm（平原），垂直≤5cm（山区），于2011年底投入试运行，试运行以来，利用其对多个矿井的地形图进行了施测，系统运行正常，精度较高。YKCORS网络的其中一台基站位于济宁三号煤矿办公楼顶，距测区较近，施测过程在信号稳定，定位精度较高。 4.2测深仪简介 南方SDE-28S型数字化测深仪是新一代全数字化、电脑化产品，本机自带12.1英寸TFT型LCD彩色触摸式显示屏，强光下清晰可见。可外接键盘、鼠标操作或点击屏幕操作，内置嵌入式WINXP操作系统。是集水深测量、软件图形导航、定位数据、水深数据采集功能一体化的水上测量设备，设备兼容性强，性能稳定，精度可靠，是一款海洋、江河