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汽车制动及制动器类型 Automobile brake and braker types Brake system 紧急刹车 稳速下坡 稳定驻车 Emergency brake Downhill test Stable parking System composition 行车制动装置（service break），即脚制动，在行车中使用。一般它的制动器安装在汽车的全部车轮上。 驻车制动装置（parking break），即手制动，主要用于停车后防止汽车滑溜。它的制动器可装在变速器或分动器之后的传动轴上，又称为中央制动器。 上述两套装置是各种汽车基本的制动装置。 System composition 紧急制动、安全制动和辅助制动装置。 紧急制动是用独立的管路控制车轮制动器作为制动系统。 安全制动是当制动气压不足时起制动作用，使车辆无法行驶。 辅助制动主要用在汽车下长坡时稳定车速，可减小行车制动器的磨损。 System composition 较完善的制动系还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置和防抱死装置(ABS)等附加装置。 制动系中每套制动装置都是由产生制动作用的制动器和制动传动机构组成。制动器通常采用摩擦式。 Hydraulic brake system 包括车轮制动器和液压传动机构两部分。 车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和张开机构组成。 Braking principle 不旋转的摩擦片对旋转的制动鼓产生一个摩擦力矩Mμ ，其方向与车轮旋转方向相反。 制动鼓将Mμ传到车轮后，由于车轮与路面间的附着作用Fφ ，车轮即对路面作用一个向前的周缘力Fμ。同时，路面给车轮一个反作用力Fb，方向与汽车行驶方向相反。这就是车轮受到的制动力。 实质——将汽车的动能强制地转化为热能，扩散于大气中。 Influencing facts Fb Fφ时， Fb取决于摩擦力矩Mμ， 而M μ 的大小决定于轮缸的张力，摩擦因数和制动鼓及制动蹄的尺寸。 Fb = Fφ 时，车轮抱死。胎面局部严重磨损，路面形成黑色的拖印；胎面局部高温、稀化，达到粘流态，形似润滑剂将胎面与路面隔开，使附着系数下降。 最大制动力和最短的制动距离，是在车轮将要抱死而未完全抱死时出现的。 Brake classifications 凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。 按旋转原件和工作表面分：鼓式—制动鼓、圆柱面（内、外）；盘式—制动盘、圆盘端面 鼓式制动器按制动时径向力是否平衡分：简单非平衡式（领从蹄式）、平衡式、自动增力式 领从蹄式制动器 在制动鼓正向旋转 和反向旋转时，都 有一个领蹄和一个 从蹄。 制动助势和制动减势 相同的张力Fs 法向反力Fn1和Fn2 切向反力Ft1和Ft2 支撑反力S1和S2 助蹄蹄1（ Ft1 和Fs 转矩同向，使Fn1 和Ft1增大），减势蹄4 领从蹄式 虽然蹄1和蹄4所受的张力Fs相等，但两蹄所受到制动鼓的法向力却不相等，即Fn1 Fn2 ，相应的有Ft1Ft2，故两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是不相等的。在其他条件相同的情况下，助势蹄的制动力矩约为减势蹄的2-2. 5倍。 倒车制动时，因制动鼓旋转方向的改变，原助势蹄变为减势蹄，原减势蹄变为助势蹄，但制动效能仍与汽车前进制动时相同。这一特点被称为制动器制动效能的对称。 存在的问题 在摩擦片工作面积相等的情况下，两蹄所受法向反力不等，领蹄摩擦片上的单位压力较大，因而磨损较严重，两蹄寿命不等。为使两蹄摩擦片磨损均匀，可使前制动蹄片长于后制动蹄摩擦片。此时，应注意两蹄安装时不能互换位置。 由于制动蹄对制动鼓施加的法向力不相平衡，则两蹄法向力之和只能由车轮轮毂轴承的反力来平衡，这就对轮毂轴承造成了附加径向载荷，使其寿命缩短。 平衡式制动器 如果制动器两蹄均为领蹄（助势蹄）或均为从蹄（减势蹄），则两蹄施加给制动鼓的两个法向力互相平衡，这种制动器成为平衡式制动器。 单向双领蹄式 双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同： 一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸； 二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中是轴对称布置的。 双向双领蹄式 与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点： 一是采用两个双活塞式制动轮缸； 二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的； 三是制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称布置。 双从蹄式 这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不同。 虽然双从蹄式