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基于COM板的全景视觉态势感知系统 作者：上海凯视力成信息科技有限公司 概述 全景视觉态势感知系统又称多摄像头全景拼接器，主要功能是将分布在不同的焦平面上，各自成像独立的摄像机采集到的视频拼接成一幅360度同屏、无缝、全景视频。 针对特种车辆、装甲车、坦克等操作平台封闭的特点，内部车载人员无法获得周围环境的全景信息，大大限制了观测和侦查的范围。为满足车载乘员对车体周围360度无死角的观测需求，我们推出了全景视觉态势感知系统，通过多路视频的采集处理，实现了多路视频同屏、无缝、全景显示。 应用 视频分析、视频处理、视频监控 视频记录 医学或工业视频应用。 航空、船舶、兵器等领域视频应用。 功能和技术指标 系统特点 360度无死角观测。由于摄像头分布在不同的焦平面上，各自成像独立，需要在倾斜矫正、帧图像配准、无缝拼接等方面进行图像分析处理，形成无缝自然地基础全景视频；根据观测者的需要，经过实时的逆投影变换呈现给用户。 信息的智能分析。对移动目标、威胁目标的探测，驾驶车辆的后视“雷达”等图像分析，为载乘人员提供及时的信息提示，提高战场存活、防御能力。 信息共享。提供拍照、录像、实时压缩远传等功能，为车际信息共享提供信息源，提高战场信息感知能力。 全景视觉态势感知系统(PVS)可与全景头盔系统（HMD）铰链，从头盔显示器获得所需的位置信息后，把拼接后的视频提供给头盔系统进行显示，同时也可根据需求叠加显示其他的数据、图符等信息。 产品特性 数据的实时采集、显示、压缩记录和回放等功能； 具备灵活的人机交互接口，可支持触摸屏、鼠标、键盘或自定义接口控制，可无缝接入已有系统； 可显示12路CIF视频的全景拼接效果和其中两路的D1拼接视频； 控制全方位转动的高速PTZ摄像机进行指定区域同步视频显示； 视频增强，采用自适应多尺度的图像增强算法，对恶劣天气条件下的视频进行增强显示，提高系统在实际环境下的适应能力； 拼接视频可选对选择区域进行移动报警提示，当拼接窗口选择为拼接后视频时，可自动对移动目标跟随显示； 支持截图保存，对历史保存图片可进行检索、查看、删除等操作； 技术参数 硬件 支持标准的COM板： 板载4枚TMS320DM642-600媒体数字处理器，每个DSP： DSP工作频率600/720MHz，4800MIPS 32MB SDRAM，133MHz 捕捉4路标清PAL/NTSC模拟视频 外部接口： VIDEO In：16路标准的PAL制视频信号 VIDEO Out：2路标准的PAL制视频信号 USB：4 USB 2.0 SATA：2 SATAⅡ(300MB/s) VGA：2路：1路直接来自COM板，1路是将COM板LVDS数字视频信号转换为VGA。 LAN：10/100/1000Mbps UART：1路RS232,2路RS422 软件 设备驱动：Windows XP/2000 dm642 pci 驱动 视频拼接SDK 视频处理算法库，及演示程序 性能 输入图像尺寸：12路标准PAL制视频（704×576）； 局部窗口图像尺寸：全景图：1056×576； PTZ：704×576； 视频帧率：25帧/秒； 局部显示窗口拼接视频帧率：25帧/秒； 局部显示窗口拼接延迟:不大于100ms； 电源：系统供电为24V，电源特性满足GJB3836-99要求； 功耗：不大于130W。 全景视觉态势感知系统优势 丰富的接口作者：上海凯视力成信息科技有限公司 高度集成的硬件和软件工业视频处理系统。 专业厂家的设计制造品质，确保产品的高可靠性。 16通道工业视频处理系统。4枚高性能媒体处理器协同COM板载 高性能CPU，提供强大的多通道并行视频处理能力。 丰富的硬件接口：SATA、LAN、USB、VGA、UART等。 丰富的软件支持：软件驱动、SDK、视频处理算法库。 快速而方便的软硬件性能和功能的升级。 性能可靠 铝制外壳 PVS系列产品的T4硬铝合金质外壳和散热设计使系统不仅具有高散热性，而且具有高抗腐蚀性。这使设备在户外环境运行时具有高可靠性。 无风扇设计作者：上海凯视力成信息科技有限公司 紧凑的嵌入式机箱没有任何风扇设备，如CPU风扇、系统风扇、电源风扇等。无风扇设计极大地减少了系统的维护需要。 优化的内部线缆设计 对于一般嵌入式产品而言，线缆用于连接接口与CPU板。内部线缆连接常常会因线缆破损、连接不良或安装错误等导致系统故障。然而，PVS系列产品的接口都是采用防误插、带锁扣、耐高温插件连接，从而对提高了嵌入式机箱的内部线缆的可靠性、安全性与稳定性。 结构坚固 高抗冲击性和高抗振性 凭借其板载CPU、内存、闪存和加固的接口，PVS系列产品在运行时能够承受较高的冲击和振动。此外，对于一些极易产生冲击与振