基于直接线性变换算法的普通数码相机检校的应用研究.docVIP

基于直接线性变换算法的普通数码相机检校的应用研究 孔建 (西南交通大学 四川成都 610031) 摘要：本文采用直接线性变换（DLT）算法，完成了普通数码相机检校的应用研究。通过编程实验，解算普通数码相机在不同焦距情况下内方位元素（,）以及畸变参数（径向畸变系数，、偏心畸变系数，），同时对直接线性变换方法中初值的问题给出解决方案。提出了解决控制点布设在一个近似平面上解算系数初始值的方法，并且依据实验数据分析了在不同焦距下，相机内方位元素和光学畸变参数的变化情况。 关键字：直接线性变换；相机检校；径向畸变；偏心畸变 Abstract In this paper, to complete a common application of digital camera calibration by using the direct linear transformation algorithm. This paper have solved different elements of interior orientation （,）and distortion parameters（Radinal Distortion ，,Decentering Distortion ，）of ordinary digital camera focal length by the programming experiments and meanwhile, put forward the solutions of the initial value problem in the direct linear transformation method. Proposed a solution in an approximate control points for solving plane initial value coefficient method, and analyzed the changes of the camera orientation elements and optical distortion parameters in the base of experimental data at different focal lengths. 1 概述 在数字摄影测量中，数字影像的获取，通常采用的是专业的摄影设备。这些专业设备的价格昂贵，对非专业部门是无法应用的。随着数码相机的发展与进步，数字摄影测量）与主距的测定； 光学畸变系数的测定，包括径向畸变系数（，）和偏心畸变系数（，）的测定； 变焦后畸变差变化的测定； 变焦后主距变化的测定； 摄影机偏心常数的测定。 本文对摄影机检校研究的内容主要是内方位元素的检校和光学畸变参数的解算。 2.2非量测相机检校原理 2.2.1 内方位元素的确定 像片的内方位元素是恢复摄影时光束状态的要素；内方位元素确定了摄影中心S与所摄像片P相对位置关系，依据相对位置关系可以恢复摄影时光束的形状。借助内方位元素可以确定摄影中心与所摄像片间的位置关系，即恢复光束（光线，，）在摄影时候的形状。由此可见，确定内方位元素对摄影测量来说是重要的一步。理论上，像主点在底片（模拟影像）或者CCD（数字影像）的中心，但由于相机设计制造时的偏差，因此无论是量测相机还是非量测相机，像主点通常不与框标的连线或者像片中心重合，因此需要解算出像主点的偏差值（）。如图2—1。若像主点在框标坐标系中的原点坐标为，量测出来的像点坐标化算到以像主点为原点的像平面坐标系的坐标为（）。 图2—1 内方位元素 2.2.2 非量测相机的光学畸变差 径向畸变差（Radial Distortion） 径向畸变差使得构像点沿向径方向偏离其准确理想位置。设在主距为的标准像片上，物方点A的标准位置为，实际构像于点，而且像方构像角与物方角不等，如图2—3。由图可知，径向畸变差与物方点的入射角有关，影像上不同点位的畸变差，因其角度的不一样而不同。 图2—2 径向畸变 像点的径向畸变可以用如下奇次多项式来表达： （2—1） 其中，和是以像主点为原点的像片面坐标。 本文进行径向畸变改正时候只考虑了，，因为与焦距具有相同的影响，因此不能与焦距校准同时发生[1]。，的精度取决于控制点的精度。控制点像素坐标的量测精度应该高于0.2个像素才能用于相机校准[1]。 （2） 偏心畸变差（Decentering Distortion） 物镜系统的各单元透镜，因装配和震动偏离了轴线或者歪斜，从而引起像点偏离其理想位置。如图2—4，当轴线偏离其设计轴线或者旋转了一个角度，影响将会产生变形。 图