电脑控制混沌运动实验.docVIP

实验项目一：电脑控制混沌运动实验 引言 在非线性科学中，“混沌”这个词的含义和本意相似但又不完全一致，非线性科学中的混沌现象指的是一种确定的但不可预测的运动状态。它的外在表现和纯粹的随机运动很相似，即都不可预测。但和随机运动不同的是，混沌运动在动力学上是确定的，它的不可预测性是来源于运动的不稳定性。或者说混沌系统对无限小的初值变动和微扰也具有敏感性，无论多小的扰动在长时间以后，也会使系统彻底偏离原来的演化方向。混沌现象是自然界中的普遍现象，天气变化就是一个典型的混沌运动。混沌现象的一个著名表述就是蝴蝶效应：南美洲一只蝴蝶扇一扇翅膀，就会在佛罗里达引起一场飓风。 1 实验原理 驱动非线性摆的混沌行为被相空间中它的运动和庞克莱点图所探讨。这些点与非混沌的单摆的运动是不同的若干量可以被改变用来使正则运动变得混沌，这些可变量为驱动频率驱动振幅和初始条件。 描述振荡有3种方式： （1）角位置 vs 时间； （2）相空间：角速度 vs 角位置； （3） 图1-5 振幅3.3cm电压4.5V磁铁离开4mm时的角位置~时间图 ②当驱动臂振幅在3.3cm左右，磁铁距离大约4mm远离圆盘，以4.5V的电压驱动驱动臂。角速度~角位置图在振动进行了一定时间后，趋于稳定变化。 图1-6 振幅3.3cm电压4.5V磁铁离开4mm时的角速度~角位置图 增加供电电压来逐渐增加驱动频率。提供摆动时间响应来增加驱动频率。提高频率使得运动复杂一些：它不应该是简单的往复运动而是在另一侧带有额外往复运动的往复运动。重新开始振动，保持质点底在最高点且当驱动臂在它的最低点的时候释放。 ③增加供电电压来逐渐增加驱动频率，当振幅为3.3cm，供电电压5.2V，磁铁离开4mm时，角位置~时间图为正弦曲线，周期T=2s，角位置的变化范围有所增大。 图1-7 振幅3.3cm电压5.2V磁铁离开4mm时的角位置~时间图 图1-8 振幅3.3cm电压5.5V磁铁离开4mm时的角位置~时间图 而从角速度~角位置图来看，角位置的变化范围变大了，而相较于4.5V的角速度~角位置图，电压增大后的角速度的变化范围也有明显的增大。 图1-9 振幅3.3cm电压5.2V磁铁离开4mm时的角速度~角位置图 图1-10 振幅3.3cm电压5.5V磁铁离开4mm时的角速度~角位置图 (3)混沌振荡 持续提高振动频率来使得谐振频率增加通过供电电压。要使摆的运动非常复杂，你可能需要调整磁铁到圆盘的距离。这个运动在多变点在自己的运动且使用随机时间在两边振动的时候暂停。重新开始振动，保持质点底在最高点和当驱动臂在它的最低点的时候释放。 当供电电压为4.6V时，为了进一步使摆的运动复杂化，将驱动臂设置为最长以增大弹簧的振荡，将磁铁调整到最远离圆盘的距离以减小阻尼量，此时的角位置~时间图是非正弦的，周期约为40s，显然与振动臂的转动周期是不同的。 图1-11电压4.6V磁铁最远时的角位置~时间图 而从角速度~角位置图来看，圆盘产生了混沌的运动状态。 图1-12 电压4.6V磁铁最远时的角速度~角位置图 4 实验结论 虽然已经进行过了专业英语的学习，不过距离真正熟练的应用还是有一定距离的，根据英文文献进行翻译，到对于翻译后的内容的整理和理解使我在专业英语上获得了很大的锻炼，而在理解之后，针对现有的器材进行实验设计，仪器装配，然后根据实验数据一边整理一边归纳出规律并进一步优化操作得到理想的数据，在这些过程中都充分的锻炼了我的实践能力，进而得到了以下这些结论： (1)混沌摆的运动状态与弹簧的伸长量有关，当伸长量足够大时，圆盘将向单一方向转动，角速度~角位置曲线将在一定时间内向单一方向延伸趋势，当伸长量足够小时，圆盘将向2个方向做往复运动，相图将向呈圆周趋势； (2)混沌摆的运动状态与驱动臂的转动频率有关，转动频率越大，角速度~角位置的变化率也会越快； (3)混沌摆的运动状态与磁阻尼的大小有关，磁阻尼越大，角速度~角位置的延伸方向将更快的趋向中心位置； 综上所述，圆盘的运动状态是否线性、是否混沌，是否持续混沌，取决于驱动臂的长度，驱动臂旋转的位置，弹簧的伸长量，圆盘上质点的位置和磁铁距离圆盘的位置。