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关于PLC在煤场塔式起重机控制过程中探究【摘要】本文主要探讨了塔式起重机电气控制部分PLC的应用和研究，以供参考。 【关键词】煤场；塔式起重机；PLC；程序设计 1.引言 塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。塔式起重机是煤炭行业的关键设备，在煤炭生产中起着重要作用，我国只用了五十年的时间就走完了国外发达国家上百年塔机发展之路，如今已经达到发达国家水平，并跃身于国际市场。其中，将PLC技术应用于塔式起重机电气控制部分对于简化塔式起重机操作，提高安全系数，提升工作效率，有着重要的作用。 2.塔机I/O口分配 根据塔式起重机各个机构的运行状况和要求，其中输入端口有38个，包括按钮、主令开关接口和各种限位开关接口，输出接口共有36个，包括各种指示灯接口、变频器接口、中间继电器接口和电铃接口。另外，为了以后程序的升级和维修方便，在设计过程中充分留出了空闲的I/O端口以备以后使用。控制系统的I/O口如下表1所示。 表1 I/O口分配表 PLC 输入点 PLC 输出点 1 SB0 主电源启动按钮 X0 1 KM0 主电源中间继电器 Y0 2 SBK KEY X1 2 D01 主电源断指示灯 Y1 3 SB1 急停按钮 X 3 D02 主电源通指示灯 Y2 4 SB2 试灯按钮 X3 4 D1 起升正常指示灯 Y3 5 SB3 电铃报警按钮 X4 5 D2 旋转正常指示灯 Y4 6 SQ0 风速仪 X5 6 D3 变幅正常指示灯 Y5 7 SQ1 超载信号 X6 7 D4 顶升正常指示灯 Y6 8 SB 制动按钮 X7 8 D5 变频器故障指示灯 Y7 9 X0 零位档位 X8 9 KM1 变频器制动 Y8 10 X1 调速1档 X9 10 KM2 变频器复位 Y9 11 X2 调速2档 XA 11 KM11 起升变频器电源中继 YA 12 X3 调速3档 XB 12 KM12 起升变频器上升指令 YB 13 X4 调速4档 XC 13 KM13 起升变频器下降指令 YC 14 SR 变频器复位 XD 14 KM14 起升风机中继 YD 15 S1 变频器故障 XE 15 KM15 起升变频器多速1 YE 16 SB4 起升变频器主电源开关 XF 16 KM16 起升变频器多速2 YF 17 SH11 起升上升 X10 17 YB1 起升制动电磁抱闸 Y10 18 SH12 起升下降 X11 18 BY Y11 19 SQ2 起升制动点过热 X12 19 KM21 回旋变频器电源中继 Y12 20 SQ3 上升终点限位开关 X13 20 KM22 回旋变频器左旋指令 Y13 21 S2 变频器运行 X14 21 KM23 回旋变频器右旋指令 Y14 22 SB5 旋转变频器主电源开关 X15 22 KM24 回旋风机 Y15 23 SH21 左旋 X16 23 KM25 回旋多速1 Y16 24 SH22 右旋 X17 24 KM26 回转多速2 Y17 25 SQ4 旋转制动点过热 X18 25 BY Y18 26 SQ5 回转限位 X19 26 KM31 变幅变频器电源中继 Y19 27 SBE 脚踏开关 X1A 27 KM32 减幅指令 Y1A 28 BY X1B 28 KM33 增幅指令 Y1B 29 SB6 变幅变频器主电源开关 X1C 29 KM34 变幅风机 Y1C 30 SH31 增幅 X1D 30 KM35 变幅多速1 Y1D 31 SH32 减幅 X1E 31 KM36 变幅多速2 Y1F 32 SQ6 增幅限位 X1F 32 YB2 回转制动电磁抱闸 Y20 33 SQ7 减幅限位 X20 33 YB3 变幅制动电磁抱闸 Y21 34 SQ8 变幅制动单元过热 X21 34 BY Y22 35 BY X22 35 BY Y23 36 SB7 顶升电源开关 X23 36 KM42 上升指令 Y24 37 SH41 上升选择 X24 37 KM43 下降指令 Y25 38 SH42 下降选择 X25 38 KM44 顶升制动 Y26 39 SQ9 上升限位 X26 39 EL 电铃 Y27 40 SQ10 下降限位 X27 40 BY Y28 注：表中“BY”代表备用接口，为以后维修和扩展用。 3.塔机PLC程序流程图 本次设计采用松下FP1系列PLC来控制，FP1系列具有丰富的指令的功能，采用程序调用可以方便调试和增强程序