电气传动教学资料-4电气传动-第3章直流调速.pptVIP

图8 锯齿波脉宽调制器原理图 返回 再在运算放大器的输入端引入第三个输入信号——负偏差电压Up，其值为 这样，当UC =0 时，输出脉冲电压Upw的正负脉冲宽度相等，如图9（a）所示。 当 UC0 时＋UC的作用和－Up相减，经运算放大器倒相后，输出脉冲电压 Upw的正半波变窄，负半波变宽，如图9（b）所示。 当 UC0时，－UC的作用和－Up相加，则情况相反，输出脉冲电压Upw的正半波增宽，负半波变窄，如图9（c）所示。 脉宽调速系统的控制电路 图9锯齿波脉宽调制器波形图 这样，通过改变控制电压UC 的极性，也就改变了双极式PWM变换器输出平均电压的极性，因而可改变电动机的转向。通过改变控制电压UC 的大小，则就能改变输出脉冲电压的宽度，从而改变电动机的转速。 2．逻辑延时电路 在可逆PWM变换器中，由于晶体管的关断过程中有一段存储时间和电流下降时间，总称关断时间，在这段时间内晶体管并未完全关断。如果在此期间另一个晶体管已经导通，则将造成上下两管直通，从而导致电源正负极短路。为了避免发生这种情况，在系统中设置了由RC电路构成的逻辑延时电路DLD， 脉宽调速系统的控制电路 保证在对一个管发出关闭脉冲后，延时一段时间后再发出对另一个管子的开通脉冲。由于晶体管导通时也存在开通时间，所以，延时时间只要大于晶体管的存储时间就可以了。 3．基极驱动电路和保护电路 脉宽调制器输出的脉冲信号一般功率较小，不能用来直接驱动主电路的晶体管，必须经过基极驱动电路的功率放大，以确保晶体管在开通时能迅速达到饱和导通，关断时能迅速截止。基极驱动电路的每个开关过程包含三个阶段，即开通、饱和导通和关断。 在采用大功率晶体管的电机拖动电路中，电源容量很大，如果大功率晶体管损坏了， 脉宽调速系统的控制电路 * * * * * * * 图 直流调速系统的动态抗扰作用 a)单闭环系统 2. 抗电网电压扰动 ±?Ud U*n -IdL Un + - ASR ? 1/Ce n Ud0 1/R Tl s+1 R Tms Id Ks Tss+1 - E 抗电网电压扰动（续） -IdL ±?Ud b)双闭环系统 △Ud—电网电压波动在整流电压上的反映 ? 1/Ce U*n n Ud0 Un + - ASR 1/R Tl s+1 R Tms Id Ks Tss+1 ACR ? U*i Ui - - E 3. 对比分析 在单闭环调速系统中，电网电压扰动的作用点离被调量较远，调节作用受到多个环节的延滞，因此单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些。 双闭环系统中，由于增设了电流内环，电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节，不必等它影响到转速以后才能反馈回来，抗扰性能大有改善。 4. 分析结果 因此，在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速动态变化会比单闭环系统小得多。 转速和电流两个调节器的作用 综上所述，转速调节器和电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用可以分别归纳如下： 1. 转速调节器的作用 （1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。 （2）对负载变化起抗扰作用。 （3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。 2. 电流调节器的作用 （1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。 （2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 （3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。 （4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。 PWM直流脉宽调速系统 不可逆、无制动力PWM变换器 不可逆PWM变换器就是直流斩波器，其原理如下图所示。它采用了全控式的电力晶体管，开关频率可达数十千赫。直流电压US由不可控整流电源提供，采用大电容滤波，二极管VD在晶体管VT关断时为电枢回路提供释放电感储能的续流回路。 大功率晶体管VT的基极由脉宽可调的脉冲电压ub驱动，当ub为正时，VT饱和导通，电源电压Us 通过VT的集电极回路加到电动机电枢两端；当ub为负时，VT截止，电动机电枢两端无外加电压，电枢的磁场能量经二极管VD释放（续流）。电动机电枢两端得到的电压UAB为脉冲波， 图1 其平均电压为