电气传动教学资料-P+F旋转编码器encoder-general-1.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * July , 2008 Han Dong 恒力开度仪 将直线运动转换成角度运动 测量范围: 0 m ... 30 m 计算设备 计数器 附件 July , 2008 Han Dong Old Type 恒力开度仪 New Type July , 2008 Han Dong 恒力开度仪 订货编码 SL30 -X /GS - 01 1m 02 2m 03 3m 05 5m 10 10m 15 15m 30 30m 1 2 80 130 200 333 测量范围 同步法兰 夹紧法兰 外形尺寸 测量周长 July , 2008 Han Dong 绝对值编码器 单圈 仅仅单圈位置被编码。 超过一圈以后，输出码将重新开始。 每圈最大为65536步, or 16 bits 没有电源的时候的位置改变同样能够被检测。 不能分辨已经转了多少圈 多圈 在单圈编码器的基础上，附加了齿轮设备 通过齿轮，我们可以测量旋转的圈数. 最大可以测量16384 圈(14 bits) July , 2008 Han Dong 绝对值编码器 绝对值编码器 单圈 多圈 轴套 实心轴 半空轴 串行输出 并行输出 总线连接 July , 2008 Han Dong 特点: – 只有单圈位置被编码 – 每圈最大为65536步, or 16 bits – 超过一圈以后，输出码将重新开始。 没有电源的时候的位置改变同样能够被检测 不能分辨已经转了多少圈 绝对值编码器 – 单圈 July , 2008 Han Dong 特性: – 在单圈的基础上，增加了齿轮结构 – 每圈最大有65536步, 即 16 bits – 最大能够检测的圈数为16384圈, 即 14 bits – 总的精度为 16 bits (单圈) 加上 14 bits (多圈), 总数为 30 bits. Photodiode Code disc LED Shaft Gear Scanning mask 绝对值编码器 – 多圈 July , 2008 Han Dong 暂时的数据锁存 (LATCH) 通过使用锁存功能， 在绝对值编码器中， 可以将数据保存 预置功能 (PRESET 1/2) 通过本功能， 可以电气调节角度。 计数方向选择 counting direction (V/R) 输入类型 July , 2008 Han Dong SSI Parallel Profibus Devicenet ASi CANopen 绝对值编码器类型 ETHERNET * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Han Dong 旋转编码器 July , 2008 Han Dong 安装说明 附件 选型标准 绝对值编码器 输入信号类型 产品类型 应用 机械特性 产品类型 内容总结 介绍 技术规范 July , 2008 Han Dong 旋转编码器是什么？ 是将机械旋转转换成电气脉冲信号的设备。 编码器是被用来测量角度、位置、速度和加速度，旋转和直线运动的监测。 产品介绍 怎么测量？ 任何位置的改变提供相应的脉冲计数值 （增量型编码器） 或 为每个位置提供一个特定的输出码（绝对值编码器） July , 2008 Han Dong 产品介绍 机械方面 包含了机械法兰，和中心轴， 以及和轴直接连接的码盘。 电气方面 包含发光体， 光信号的探测器以及处理电信号的PCB板 使用原理 光信号 电信号 脉冲频率 j, w, n July , 2008 Han Dong 增量型 绝对值 旋转编码器 介绍 单圈 多圈 标准精度 高精度 轴套型 实心轴 半空轴 轴套型 实心轴 半空轴 July , 2008 Han Dong 产品介绍 推挽 RS 422 (TTL) 增量型 并行 SSI PROFIBUS DP AS-Interface CAN-BUS CAN-OPEN Device-Net 绝对值 接口 Sine/Cosine编码器 July , 2008 Han Dong 单通道 技术规范 – 通道 一个光电耦合器 速度测量 L 不能检测旋转方向 A 两个独立的光电耦合器可以产生 2个相位差为90度的脉冲A和B。J 能够检测旋转方向 双通道 A B July , 2008 Han Dong 两个独立的光电耦合器可以产生 2个相位差为90度的脉冲A和B 第三通道在扫描码盘的第二圈 三通道 C A B 技术规范 – 通道 July , 2008 Han Dong 差分输出：消除干扰 干扰 信号 反相信号 技术规范– 差分输出 Jul