电气传动教学资料-第二章-电力拖动系统的动力学基础.pptVIP

第二章 电力拖动系统的动力学基础 第一节典型生产机械化的运动形式及转矩 一、电力拖动系统的基本概念 电力拖动:以电动机为原动机拖动生产机械运转的拖动方式. 电力拖动系统:由电动机、机械传动机构、生产机械的工 作机构、电动机的控制设备以及电源等五 部分组成的综合机电装置。 二、典型生产机械的运动形式和转矩 （一）运动形式 1、单轴旋转系统 特征：电动机的转子与负载轴通过联轴器连接在一起。 所有运动运动部分均以同一转速旋转。如通风机。 2、多轴旋转系统 特征：各轴转速不同，主轴转速比电动机转速低。电动机 转子通过皮带轮和减速机与主轴相连接。如车床。 3、多轴旋转和平移运动系统 特征：负载既有旋转运动又有平移运动。如起重机的起重 小车。 4、多轴旋转和升降运动系统 特征：负载既有旋转又有升降运动。如起重机的提升机构。 （二）生产机械的转矩性质 两种类型：1、摩擦力产生的转矩--- 反抗性转矩 特点--- 转矩方向总是与旋转方向相反。 2、重力作用产生的转矩--- 位能性转矩 特点--- 作用方向与生产机械的旋转方向无关 电力拖动系统的运动规律的分析主要研究作用在电动机 轴上的转矩与电动机转速变化之间的关系n= f(T). 分析方法：先对单轴运动系统进行分析，得出一般规律 对多轴运动系统，则通过折算等效成单轴运 动系统后再运用单轴运动系统的规律。 第二节 电力拖动系统的运动方程式 电力拖动系统中所用的电机种类很多，生产机械的性质也各不相同。因此，需要找出它们普遍的运动规律，予以分析。从动力学的角度看，它们都服从动力学的统一规律。所以，我们首先研究电力拖动系统的动力学，建立电力拖动系统的运动方程式。 一、单轴电力拖动系统的运动方程式 单轴电力拖动系统，就是电动机输出轴直接拖动生产机械运转的系统。 转矩单位为N m;J为Kgm2 ;Ω为rad/s 该式是研究电力拖动系统各种运转 状态的基础。 在工程计算中，常用n代替Ω；用飞轮力矩GD2代替J。 其关系为 m---- 转动部分的质量，kg; G---- 转动部分的重力，N； ρ---- 转动部分的回转半径，m; D---- 回转直径，m; g---- 重力加速度，取g=9.81m/s2 运动方程式变为实用形式 GD2总飞轮惯量 T- TL=Td为动态转矩 二、电力拖动系统运动状态分析 一个电力拖动系统处于静态（静止不动或匀速）还是动态（加速或减速），都可以从运动方程式来判定，当电力拖动系统的正向运动状态时分析如下： 1).当Ｔ＝ＴL时，dn/dt=0，则n＝0 或n＝常数，即电力拖动系统处于静止不动或匀速运行的稳定状态。 2).当Ｔ?ＴL时，dn/dt ?0 ，电力拖动系统处于加速状态，即处于过渡过程中。 3).当T?TL 时，dn/dt ?0 ，电力拖动系统处于减速状态，也是过渡过程。 三、功率平衡方程式 运动方程式两端同乗Ω即得功率平衡方程式 判断电动机是输出机械功率还是从拖动系统中吸收功率， 完全取决于电磁转矩T和速度Ω的方向。 T与Ω同方向时 T Ω0, 电动机输出功率; T与Ω反方向时 T Ω 0,电动机从旋转的拖动系统中 吸收机械功率. TL与Ω反方向时 TL Ω0, 生产机械从拖动系统中