结构力学教学课件（田霞）第四章 静定结构的位移计算2学分.pptVIP

实功中做功的位移是由做功的力自身所引起的，而 虚功中位移是由与作功的力无关的其它因素所引起 的。也就是说，虚功中做功的力和作功的位移分属 同一结构的两个独立无关的状态。由于二者是独立 无关的，为了表达方便，常将这两个状态分别画 出。 适用于静定结构、超静定结构； 适用于弹性材料、非弹性材料； 适用于荷载作用下的位移计算，而且也适用于由于温度变化、支座移动等因素作用下的位移计算。 荷载作用下，位移计算公式： 如果结构只受到荷载作用（即不发生支座位移），以 表示实际位移状态中的内力，则在实际的位移状态下，微段的变形为： 2. 静定结构由荷载引起的位移 ， ， 例4-1: 已知图示梁的E、G, 求A点的竖向位移。 解：1、建立虚力状态k l 2、列内力方程（以B点为坐标原点，取右半脱离体研究） 3、位移计算 B B A 若截面为矩形，则： 取 设 则： 对于粗短杆来说，剪 切变形产生的位移不可忽 略。 但对于细长杆,剪切变形对 位移的贡献与弯曲变形相 比可略去不计； 则： 1）通过其它一些例子可以证明，对于内力包含轴力、剪力、弯矩的斜梁、曲梁以及刚架结构来说，当组成结构的杆件为细长杆时，轴向变形和剪切变形对位移的贡献与弯曲变形相比很小，因此可略去不计。 2）由于结构力学中研究的杆件均为细长杆，因此，对于梁和刚架来说，荷载作用下的位移公式可简化成： 注意： 例4-2: 求简支梁AB受均布荷载q作用时跨中C点的挠度。 q 解：1、建立虚力状态k 2、列内力方程（以A为原点，弯矩下拉为正） 3、位移计算 例4-3：试求图（a）中B点的水平线位移。 刚度不同，分段积分 以A为坐标原点，取上半脱离体研究，并设左拉为正 虚力状态k 例4-4：求图示曲梁受集中力FP 作用时，自由端B点的线位移、角位移。 B FP （1）建立虚力状态 （2）列内力方程（假设下拉为正） （3） FP B B A 1、竖向位移 A R B B A A R （ ） （1）梁与刚架 （2）桁架 桁架内力只有轴力，且每根杆件的内力及截面都沿杆长 不变，故其在荷载作用下的位移计算公式为： 解： 例4-4:求图示桁架(各杆EA相同)A点竖向位移。 A P 0 0 虚力状态k 0 1 1 （1）梁与刚架 （2）在曲杆和实体拱结构中，当不考虑曲率的影响时，其位移可近似地按一般公式计算，通常只考虑弯曲变形一项已足够精确，即 仅在扁平拱或当拱轴与压力线比较接近时，才需考虑轴向变形对位移的影响，即 （3）桁架 （4）组合结构 4.4 图乘法 梁与刚架仅受荷载作用时的位移计算公式为： 当结构各杆段同时满足下述三个条件时，上述计算位移的积分公式可以得到大大的简化。 这三个条件是： （1）组成结构的各杆段均为匀质等截面杆，即EA、GA、EI均为常量； （2）所有杆的杆轴线均为直线； （3）各杆段的 图和 图中至少有一个是按直线变化的。 由此，可将梁和刚架在荷载作用下的位移计算公式简化成： * * §4 静定结构的位移计算 4.1 结构位移和虚功的概念 一、结构的位移 位移 角位移 线位移 杆件结构在荷载等因素作用下会产生变形和位移。 变形：结构原有形状的变化。 位移：结构上各点的移动和杆件截面的转动。 将结构上各点产生的移动称为线位移，杆件截面的转角称为角位移。 A P A点线位移 A点水平位移 A点竖向位移 A截面转角 位移 角位移 线位移 引起结构位移的原因： 为什么要计算 位移? 荷载 温度改变 支座移动 制造误差等 铁路工程技术规范规定: 计算位移的目的 (1) 刚度验算要求 在工程上，吊车梁允许的挠度 1/600 跨度； 桥梁在竖向活载作用下，钢板桥梁和钢桁架桥梁的最大挠度要分别小于 1/700 和 1/900跨度。 高层建筑的最大位移 1/1000 高度。 最大层间位移 1/800 层高。 (2) 超静定结构分析、动力分析、稳定性分析等的基础 本章研究的是线性变形体系的位移计算。 线性变形体系： 1）变形与位移是微小的； 2）应力--应变关系满足胡克定律。 特点： 1）位移与外荷载成正比； 2）荷载对这种体系的影响可以叠加； 3）当荷载全部撤除时，由荷载引起的位移也完全消失。 二、实功和虚功 功的定义：一个力所作的功等于力的大小乘以力的作用点沿力方向上的位移。 （1）实功：位移是由作功的力所引起的。此时，力作的功称为实功。 功包括力和位移两个要素，这两个要素之间存在两种不同情况： A △1 （2）虚功：位移是由与作功的力无关的其它因素 引起的。此时，力作的功称为虚功。 A点处作用一个集中力P1，待达到平衡后