金属塑性成形力学（重庆大学）1应力与应变.pptVIP

1　应力与应变 教学目的和要求 掌握塑性力学的应力理论和应变理论，弄清应力、应变和应变速率等概念、相关规定及表示方法等；并掌握基本的实验方法和结论，以及基本的假设和材料模型，为后续课程内容的学习打下坚实的基础。 内容： 1.1应力 1.2主应力 1.3主剪应力 1.4应力张量的分解 1.5应变 1.6变形表示方法 1.7应力－应变曲线 1.8变形体模型 1.1应力 1.1.1应力的基本概念 1.1.2点应力状态 1.1.3应力坐标变换 1.1.1应力的基本概念 变形时作用于物体上的力： 体积力(质量力)、表面力(外力) 体积力则是作用于工件每一质点上的力， 如重力、磁力、惯性力等。 (在成形过程中一般可忽略) 表面力即作用于工件表面的力 ，它有集中载荷和分布载荷之分，一般由加工设备和模具提供。 外力：有效力、无效力 内力与应力： 变形物体的平衡条件具有微分性质：不仅有作用于整个物体上外力的平衡条件，而且需要物体每个无穷小单元也处于平衡。 应力：内力的强度，即单位面积上的内力。 应力状态：物体内部出现应力。 变形区与外区（刚端） 全应力等概念 5. 全应力等概念： 微小面素：ΔF 全应力： 正应力（垂直应力、法线应力）： 切应力（切线应力、剪应力）： 应力状态： 应力分解： 1.按坐标轴方向分解：应力在坐标轴上的分量 　（坐标类型、坐标轴名称及方向可变） 2.按法线和切线方向分解：正应力(法向应力)和切应力（切向应力，剪应力） 1.1.2点应力状态 要研究物体变形的应力状态，首先必须了解物体内任意一点的应力状态，才可推断（推导）整个变形物体的应力状态。 　（在研究物体变形的应力状态时，若能了解物体内任意一点的应力状态，就可推断（推导）整个变形物体的应力状态。） 点的应力状态：物体内任意一点附近不同方位上所承受的应力状况。 1.1.2.1一点应力状态的两种描述方法 直角坐标系(重点)： 1.应力状态图：每个全应力分解为一个正应力和两个切应力； 应力张量中，应力分量的有关规定：(P8) 例题： 已知物体内某点的应力张量为σx=σy=20MPa，τxy=－10MPa，其余应力分量为零。试分别用应力状态图（正六面体图，包括坐标系)及应力状态张量表示上述应力状态。 例题： 已知物体内某点的应力张量为σx=σy=20MPa，τxy=－10MPa，其余应力分量为零。试分别用应力状态图（正六面体图，包括坐标系)及应力状态张量表示上述应力状态。 1.1.2.1一点应力状态的两种描述方法 柱面坐标系（r θ z）和球面坐标系（r θ φ）： 1.1.2.2一点应力状态的数学表达式 1.1.3应力坐标变换 新直角坐标系与原坐标系的位向关系为： 应力坐标变换公式： 应力张量的不变性： 一点处所受的应力情况或应力状态，不会因该点的坐标轴的转换而变，表示该点应力状态的应力张量也不会因此而变。 但应力张量的分量可按一定规律变化。 张量还有主轴、主应力、张量不变量等特性。 1.2主应力 1.2.1主应力、应力张量不变量 1.2.2应力椭球面 1.2.1主应力、应力张量不变量 主平面、主应力、应力主轴： 过一点可作无数微分面，其中的一组面上，只有法向应力而无切应力，这种表面称为主平面(主微分面)。 其上的法向应力(全应力)称为主应力。 面的法向则为应力主轴。 主应力状态：用主应力表示某点的应力状态。 应力张量不变量： 1.应力状态的特征方程： 2、应力张量不变量(应力常量)： 　　I1：一次应力常量 　　I2：二次应力常量 　　I3：三次应力常量 三个主应力作用的微分面是互相垂直的，且三个主应力为实根 　　（主坐标系、主应力空间） 主应力的极值性质：通过一点所有微分面上的正应力中，最大和最小的是主应力。 　(规定： σ1≥σ2 ≥ σ3 ) 在给定的外力作用下，物体中一点的主应力（方向和数值）已确定，而与坐标系的选择无关。 两个重要公式： 1.2.2应力椭球面 椭球面方程： 　　 主应力条件下，应力状态的几何表达方式。 　其半轴长度分别等于σ1、σ2、σ3 应力椭球面： 1.　σ1＝σ2 　应力回转椭球面 2.　σ1＝σ2＝σ3 　应力圆球面（球形应力张量） 1.3主剪应力 主剪平面（主切平面）　　　 　　通过一个应力主轴与其他两个应力主轴成45°及135°角的微分面。 　　(前提：σ1 ≠ σ2 ≠ σ3) 主剪应力： 作用于主剪平面上的切应力，τ12、 τ23、 τ13、 极值：如果σ1≥σ2 ≥ σ3， 则最大剪应力为τ13 如果σ1＝σ2＝σ