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第七章 交流电动机7.1 三相异步电动机的构造7.2 三相异步电动机的转动原理7.3 三相异步电动机的电路分析7.4 三相异步电动机转矩与机械特性7.5 三相异步电动机的起动7.6 三相异步电动机的调速7.7 三相异步电动机的制动7.8 三相异步电动机铭牌数据同步电动机异步电动机三相电动机单相电动机交流电动机他励、并励电动机串励、复励电动机电动机直流电动机第7章 交流电动机电动机的分类:鼠笼式异步交流电动机授课内容: 基本结构、工作原理、 机械特性、控制方法 铁心:由内周有槽的硅钢片叠成。A ----XB ----Y C---- Z三相绕组机座:铸钢或铸铁7.1 三相异步电动机的构造1.定子鼠笼式绕线式(1) 鼠笼式转子 铁芯槽内放铜条,端 部用短路环形成一体。 或铸铝形成转子绕组。2.转子铁心:由外周有槽的硅钢片叠成。 鼠笼转子(2) 绕线式转子 同定子绕组一样,也分为三相,并且接成星形。 转子: 在旋转磁场作用下,产生感应电动势或电流。7.2 三相异步电动机的转动原理nAXZYoCB7. 2. 1旋转磁场1.旋转磁场的产生 定子三相绕组通入三相交流电(星形联接)AYZoCBX i : “+”首端流入,尾端流出。 i : “–”尾端流入,首端流出。(?)电流入规定(?)电流出o? t600AAAYYYZZZCCCBBBXXX 三相电流合成磁场 的分布情况动画合成磁场方向向下合成磁场旋转90°合成磁场旋转60°o0A? tXYAZAAABYYCZZCCBBXX分析可知:三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即:一个电流周期,旋转磁场在空间转过360°取决于三相电流的相序2.旋转磁场的旋转方向任意调换两根电源进线(电路如图)动画结论: 任意调换两根电源进线,则旋转磁场反转。o? tAAYZXZCYBCBX3.旋转磁场的极对数P 当三相定子绕组按图示排列时,产生一对磁极的旋转磁场,即:AXAZXCYYBZCB 若定子每相绕组由两个线圈串联 ,绕组的始端之间互差60°,将形成两对磁极的旋转磁场。ABXCYAXAZXCYY极对数BZCB0动画旋转磁场的磁极对数与三相绕组的排列有关o0工频:? tAAAZZZYYYBBBCCCXXX4.旋转磁场的转速 旋转磁场的转速取决于磁场的极对数p=1时0p=2时同步转速每个电流周期磁场转过的空间角度极对数旋转磁场转速n0与频率f1和极对数p有关。可见:旋转磁场转速n0与极对数 p 的关系FF旋转磁场方向:顺时针 切割转子导体右手定则感应电流 I2旋转磁场左手定则n电磁转矩T7. 2. 2 电动机的转动原理A1. 转动原理YZ定子三相绕组通入三相交流电BCX感应电动势 E20电磁力F异步电动机异步电动机运行中:2. 转差率 由前面分析可知,电动机转子转动方向与磁场旋转的方向一致,但转子转速 n 不可能达到与旋转磁场的转速相等,即 旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为转差率。转差率s转子转速亦可由转差率求得 例1:一台三相异步电动机,其额定转速 n=975 r/min,电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。解:根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知:n0=1000 r/min , 即p=3额定转差率为i1i2+-+e1e2-+u1+-e? 1e? 2f1f2+--异步电动机每相电路7.3 三相异步电动机的电路分析 三相异步电动机的电磁关系与变压器类似。变压器:? 变化? eU1 ?E1= 4.44 f N1? E2= 4.44 f N2?E1 、E2 频率相同,都等于电源频率。7. 3. 1 定子电路1.旋转磁场的磁通?异步电动机:旋转磁场切割导体? e, U1 ? E1= 4.44 f 1N1?每极磁通2.定子感应电动势的频率 f1感应电动势的频率与磁场和导体间的相对速度有关旋转磁场与定子导体间的相对速度为 n0 ,所以f 1= 电源频率 f7. 3. 2 转子电路1. 转子感应电动势频率 f 2∵定子导体与旋转磁场间的相对速度固定,而转子导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而变化?旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同? 定子感应电动势频率 f 1? 转子感应电动势频率 f 2 转子感应电动势频率 f 22. 转子感应电动势E 2E2= 4.44 f 2N2? = 4.44s f 1N2? 当转速 n = 0(s=1)时, f 2最高,且 E2 最大,有即E2= s E20 E20= 4.44 f 1N2?转子静止时的感应电动势转子转动时的感应电动势3. 转子感抗X 2当转速 n = 0(s =1)时, f 2最高,且 X2 最大,有即X2= sX20 X20= 2 ?f1L?2I2I2,cos?2
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