嵌入式系统设计基础-第5章定时计数器.pptVIP

5.2 定时/计数器 教学目的和要求 本节主要介绍两个定时器/计数器的结构、原理、工作方式及使用方法。重点掌握MCS-51系列单片机内部定时器/计数器的各种工作方式，学会对定时器/计数器编程以及在MCS-51系列单片机应用系统中的应用。 5.2.1 定时器/计数器结构和功能 定时计数控制寄存器 定时计数工作方式寄存器 定时计数初值寄存器 5.2.2 定时器/计数器的寄存器 控制寄存器TCON：用于控制定时器/计数器的启、停、溢出标志和外部中断信号触发方式。 5.2.2 定时器/计数器的寄存器 方式控制寄存器TMOD（89H） (1) M1和M0定时器的方式控制位 M1 M0 0 0 方式0 13位的定时/计数器 0 1 方式1 16位的定时/计数器 1 0 方式2 8位自动重装计数初值 1 1 方式3 两个独立8位计数器（仅适用于T0） (2) ：定时器/计数器功能方式选择位。 C/T=0为定时器方式，计数脉冲由内部提供，定时器采用晶体脉冲的十二分频信号作为计数信号，也就是对机器周期进行计数。 C/T=1为计数器方式，当用作外部事件计数时，计数脉冲为外部引脚T0（P3.4）或T1（P3.5），当输入脉冲电平由高到低的负跳变时，计数器加1。 检测一个由1至0的跳变需要两个机器周期。故最高计数频率为 ？？ 震荡频率的1/24 (3) GATE：门控位。 GATE=1时，定时器/计数器的启动要由外部中断引脚和TRi位共同控制。只有INTO（或INT1）引脚为高电平时，TR0或TR1置“1”才能启动定时器/计数器。 GATE=0时，定时器/计数器由软件设置TR0或TR1来控制启动。TRi=1，定时器/计数器启动开始；TRi=0，定时器/计数器停止工作。 5.2.3 定时器/计数器的工作方式及应用 1、 定时器/计数器的初值计算 假设用T表示定时时间，对应的初值用X表示，所用计数器位数位N ，设系统时钟频率为f osc, ,则它们满足下列关系式： （2N－X）×12/fosc=T 2、 定时器/计数器的四种工作方式及应用 1.工作方式0 定时器的初值: X =2N－fosc/12×T 计数器的初值: X =2N－计数值 其定时时间T为： T =(213－X)×12／fosc=(213－X)×机器周期 其中X为计数初值。 例1:应用定时器T0产生1ms定时，并使P1.0输出周期为2ms的方波，已知晶体6MHz。 设定时器的计数初值为X，则 （213－X）×2×10－6=1×10－3 X=7692 13位二进制表示为 X=1111000001100B X= 1E0CH TH0=0F0H, TL0=0CH ORG 2000H MOV TMOD， #00H MOV TL0， #0CH MOV TH0， #0F0H SETB TR0 LOOP：JBC TF0，PE AJMP LOOP PE ：MOV TL0， #0CH MOV TH0， #0F0H CPL P1.0 AJMP LOOP JNB TF0, $ CLR TF0 #includereg52.h sbit led1=P1^0; void main() { TMOD=0x00; //写入方式控制字 TH0=0xf0; //计数初值写入 TL0=0x0c; TR0=1; //启动定时器0 while(1) { if(TF0==1) // TF0==1溢出 { TF0=0; //清除TF0 TH0=0xf0; TL0=0x0c; led1=~ led1; } } } 例2：应用定时器T0产生1ms定时中断，并使P1.0输出周期为2ms的方波，已知晶体6MHz。 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH LJMP TINT ORG 0040H MAIN：MOV TMOD，#0 MOV TH0，#0F0H MOV TL0，#0CH SETB EA SETB ET0 SETB TR0 HERE：SJMP HERE ORG 1000H TINT：MOV TH0，#0F0H MO