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第二章 过程系统模拟的序贯模块法;第二章 过程系统模拟的序贯模块法;§2.7 线性系统分析的信号流图法;回顾1：子系统切割方法－先导表法;一、信号流图有关规则;基本概念;基本规定;?、如果一个节点有多条输出支路，则： 每条支路终节点变量 = 该支路传输比 ? 始节点变量;2、信号流图的简化规则;? 自环消除规则：带自环的节点上的自环，可合并到该节点的所有输入支路上去，合并后，各输入支路：新传输比 = 原传输比/（1－自环传输比）;? 支路移动规则：同方向串联支路中后一支路的始端可移向前一支路的始端，新支路传输比 = 原二支路传输比之积;? 节点移动与消除规则：一个节点可沿其各输出支路移向各相应支路的终节点，与各节点合并而被消除。该节点与其它节点形成的输入支路、输出支路仍保留。 新传输比 = 原相应传输比之???;沿各输入支路相反方向移至各相应支路的始节点;根据以上简化规则，举例说明对较复杂的信号流图的简化方法;;例2;;切割步骤： （1）简化先导表； （2）切割含有自环的流线； （3）重复（1）（2）。;二、信号流图表示及其求解线性方程组;另一种形式的“因”“果”关系式：（显式）;表示并求解线性方程组;;作业：