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第7章 结构安装工程 ;7.1 起重机械 7.1.1桅杆式起重机 （1）独脚拔杆 （2）人字拔杆 （3）悬臂把杆 （4）牵缆式桅杆起重机（回转式拔杆） 7.1.2自行杆式起重机 （1）履带式起重机 ①履带式起重机的构造及特点 ②履带式起重机的主要技术性能;履带式起重机主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R和起重高度H。 起重量Q是指起重机安全工作所允许的最大起重重物的质量; 起重高度H指起重吊钩中心至停机面的距离; 起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平距离。 这三个参数之间存在着相互制约的关系，其数值变化取决于起重臂长及其仰角的大小。当臂长一定时，随着起重臂仰角的增大起重量和起重高度增加，而起重半径减小。当起重臂仰角不变时，随着起重臂长度的增加，起重半径和起重高度增加而起重量减少。;③履带式起重机的稳定性验算 起重机在正常条件下工作，一般可以保持机身稳定，但在超负荷吊装或接长起重臂时，需进行稳定性验算，以保证起重机在吊装作业中不发生倾覆事故。 （2）汽车式起重机 （3）轮胎式起重机;7.2 起重设备 7.2.1 卷扬机 7.2.2 钢丝绳 ①钢丝绳的构造和种类 钢丝绳按照捻制方法不同，分为单绕、双绕和三绕。 双绕钢丝绳按照捻制方向不同分为同向绕、交叉绕和混合绕三种. ;②钢丝绳的规格和性能 有6股7丝、6股19丝、6股37丝及61丝等。 吊装中常用6×19、