电机及电力拖动自动控制系统第4章直流电机的电力拖动.pptVIP

第4章 直流电机的电力拖动 32 直接起动Ist太大，须限制Ist=(1.5~2)IN 降压起动 2. 降压起动 需要可调压的电源 电枢串电阻起动 起动过程：先建立励磁，再给电枢加低压，随转速升高， 逐渐加大U。 n Tem 0 TL T2 T1 U1 U2 U3 UN A U1U2U3UN 特点：能耗 小，起动平 滑；但设备 复杂，维修 不便。 U I ? ? (1.5 ~ 2 )I ? R Rst a N 第4章 直流电机的电力拖动 3. 电枢回路串电阻起动 一般采用分级串电阻起动 Rst1 Rst2 Rst3 M Ra + U - k1 k2 k3 R1 R1=Rst3+Rst2+Rst1+Ra R2 R2=Rst2+Rst1+Ra R3 R3=Rst3+Ra n 0 TL R1 n0 a T1 Tem33 T2 b c f d g e A R3 R2 特点:起动设备简单 但损耗大 st 34 第4章 直流电机的电力拖动 4. 他励直流电动机的反转 n -n0 n0 O Ra Ra+Rc Tem Ra+Rc Ra n= －UN Ce?N － Ra＋Rc CeCT?N2 Tem 第4章 直流电机的电力拖动 根据生产机械要求，人为调节电机运