基于机器人货物分拣系统设计毕业设计.docxVIP

安徽工商职业学院应用工程学院毕业设计题目：基于机器人货物分拣系统设计系别：应用工程学院专业：机电一体化班级：15机电2班姓名：胡泉学号：132578指导教师：张传俊日期：目录摘要..................................................4引言...........................................41.1工业机器人的历史、现状及应用.....................41.2我国的工业机器人.................................51.3机器人发展趋势...................................61.4机器人的分类.....................................7第2章基于机器人货物分拣系统设计......................72.1总体系统布局.....................................72.2生产线系统.......................................72.3相机的系统.......................................82.31相机结构......................................82.32光源的选