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三、求平面汇交力系平衡问题的步骤 1)选取研究对象。 2)作研究对象的受力图。 3)选取适当坐标系。 为简化计算，尽量使未知力作用线与坐标轴垂直，最好使每个方程中只有一个未知数。 4)建立平衡方程，求解未知力。 解析法解题时，力的方向可以任意设，如果求出负值，说明力方向与假设相反。 三、合力矩定理 尚辅网 / 项目2 平 面 力 系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面任意力系 平面力系 平面特殊力系 工程上，许多力学问题，由于结构与受力具有平面对称性，都可以在对称面内简化为平面问题来处理。 力系分为平面力系和空间力系。  任务2.1 平面汇交力系 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一 点的力系。 A B D C G x y B FAB F2 F1 FBC 一、力在坐标轴上的投影 x y F Fy α b a a′ b Fx 力的投影由始端到末端与坐标轴正向一致其投影取正号，反之取负号。　　　 ⑴ 当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影为零。 ⑵ 当力与坐标轴平行时，力在该轴上的投影的绝对值等于该力的大小。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的合力等于零。 这是两个独立的方程，可以求解两个未知量。 二、平面汇交力系的平衡方程