机电一体化设备组装与调试课件作者周建清项目四物料搬运 传送及分拣机构的组装与调试.pptVIP

三、实施任务 2)气动回路手动调试 ① 接通空气压缩机电源，起动空压机压缩空气，等待气源充足。 ② 将气源压力调整到0.4～0.5MPa后，开启气动二联件上的阀门给机构供气。为确保调试安全，施工人员需观察气路系统有无泄漏现象，若有，应立即解决。③ 在正常工作压力下，对气动回路进行手动调试，直至机构动作完全正常为止。④ 调整节流阀至合适开度，使各气缸的运动速度趋于合理。 三、实施任务 表4-6　搬运机构静态调试情况记载表 三、实施任务 表4-6　搬运机构静态调试情况记载表 三、实施任务 表4-6　搬运机构静态调试情况记载表 三、实施任务 表4-7　传送及分拣机构静态调试情况记载表 三、实施任务 3)传感器调试。① 出料口放置物料，调整、固定物料检测传感器。② 手动机械手，调整、固定各限位传感器。③ 在落料口中先后放置三类物料，调整、固定落料口物料检测传感器。④ 在A点位置放置金属物料，调整、固定金属传感器。 三、实施任务 ⑤ 分别在B点和C点位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，调整固定光纤传感器。⑥ 手动推料气缸，调整、固定磁性传感器。 4)变频器调试。 三、实施任务 (3)联机调试　模拟调试正常后，接通PLC输出负载的电源回路，便可联机调试。 图4-23　物料搬运、传送及分拣机构 三、实施任务 表4-8　联机调试结果一览表 (4)试运行　施工人员操作物料搬运、传送