机电一体化技术与系统课件作者梁景凯哈工大主编第三章节.pptVIP

尚辅网 / 第三章 伺服传动技术 第一节 概 述 第二节 直流伺服系统 第三节 交流伺服系统 第四节 步进电动机控制系统 第五节 电液伺服系统 第一节 概 述 一、伺服系统的结构组成及分类 1．控制器 2．功率放大器 3．执行机构 4．检测装置 图3-1 伺服系统的组成 二、伺服电动机 伺服电动机是电气伺服系统的执行元件，其作用是把电信号转换为机械运动。 通常伺服电动机应符合如下基本要求: 1) 具有宽广而平滑的调速范围。 具有较硬的机械特性和良好的 调节特性。 3) 具有快速响应特性。 4) 空载始动电压小。 1．直流伺服电动机 (1) 永磁直流伺服电动机 (2) 无槽电枢直流伺服电动机 (3) 空心杯电枢直流伺服电动机 (4) 印刷绕组直流伺服电动机 2．交流伺服电动机 (1) 永磁同步伺服电动机 (2) 两相异步交流伺服电动机 3．步进电动机 步进电动机是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。 (1) 反应式步进电动机 (2) 永磁式步进电动机 (3) 永磁感应式步进电动机 交流伺服电动机 三、电力电子技术简介 1．晶闸管SCR 晶闸管的开关特性如下： 1) 起始时若控制极 不加电压，则不论阳极 加正向还是反向电压，晶闸管均