机械原理第2版廖汉元孔建益02结构分析1.杨金堂4章节.pptVIP

2 1 3 4 5 6 此为四杆机构 再添加5，6于机构。 2 1 3 4 5 6 2 1 3 4 5 6 2 1 3 4 5 6 2 1 3 4 5 6 最后得六杆机构 2 1 3 4 5 6 *机构的组成原理——由若干基本杆组依次连接到原动件和机架上构成机构。 二、平面机构的结构分类 1、杆组(assur group)及其分类 基本杆组的条件： F=3n-2pl=0; n=2pl/3 n pl 2 3 4 6 6 9 …... …... n=2;pl=3——Ⅱ级组 n=2;pl=3——II级组 n=2;pl=3——II级组 n=2;pl=3——II级组 n=2;pl=3——II级组 n=2;pl=3——II级组 n=2;pl=3——II级组 Ⅱ级组的 五种基本形式 n=2;pl=3——II级组 *n =4;pl=6,且具有一个含三个低副的中心构件的基本组——Ⅲ级组 1 2 3 4 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F