机械原理第2版廖汉元孔建益03运动分析备课版080716邹光明修改.pptVIP

3 1 构件1绕构件3以?1转动 ?1 3 1 2 ?1 ?2 3 1 2 ?1 ?2 3 1 2 ?1 ?2 3 ?1 1 ?2 2 A P13 P23 B 现寻求构件1、2间的瞬心P12 3 ?1 1 ?2 2 A P13 P23 B 任选两构件的重合点M（M1，M2） M（M1，M2） vM1 vM2 由于vM1 ?vM2 ，所以M不是1、2的瞬心 3 ?1 1 ?2 2 A P13 P23 B 再任选重合点M（M1，M2） M（M1，M2） vM1 vM2 vM1 ?vM2 ，但较为接近 3 ?1 1 ?2 2 A P13 P23 B 若将重合点M（M1，M2）选在AB线上 M（M1，M2） vM1 vM2 3 ?1 1 ?2 2 A P13 P23 B 调整重合点M（M1，M2）在AB线上的位置可使vM1=vM2 M（M1，M2） vM2 vM1 1 2 ?12 P12 1 2 ?12 P12 两构件绕该点（P12）转动 1 2 ?12 P12 接触点P12处的相对速度为零v(P1P2)=0 两构件相对速度为零（vP1P2=0）的重合点——瞬时速度中心。 P12简称为瞬心。 A(A1,A2) B(B1,B2) P12 vA1A2 vB1B2 1 2 ?12 v(P1P2)=0 A(A1,A2) B(B1,B2) P12 vA1A2 vB1B2 1 2 ?12 v(P1