机械原理第2版廖汉元孔建益13机械运转及调速备课版－汤勃.pptVIP

? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T – 亏功 ? ? 0 AB段A0，故机器的角速度?下降 作出各段的盈亏功(increment or decrement work)及机器角速度的变化曲线 ? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T + – ? ? – + – ?A ?F ? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T + – ? ? – + – ?A=?F， 所以:A=AF-AA=EF-EA=0； 即运动循环中的盈亏功代数和为零。 ?A ?F 运动循环中的 盈亏功代数和为零! 运动循环中的 盈亏功代数和为零! *一个运动循环中的 盈亏功代数和为零! ? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T + – ? ? – + – ?min ?max 若J=常数，?min ?Emin ?max ?Emax *最大盈亏功Amax： 即?min和?max区间内盈亏功的代数和。 二、等效转动惯量为常数 和等效力矩是速度的函数 J=Jc，M=M（?） 机械系统i是常数，故J=Jc ，用力矩形式的方程式来求解是比较方便的 电动机驱动 鼓风机 离心泵 车床 从t0?t, ?0??, 上式分离变量后积分可得 上式可解出???（t）， 求导后