超薄玻璃生产中自动堆垛技术的研究.pdfVIP

国冬建材科技 2008年第29卷第4期 超薄玻璃生产中自动堆垛技术的研究 姜 宏，李红香，赵晓敏，梁润秋，张宇干，郅 晓 (中国洛阳浮法玻璃集团，洛阳471009) 电子工业用超薄浮法玻璃工艺技术属于国际玻 1 技术对策 璃行业中前沿和尖端的技术领域之一。我公司拥有 国内第一条超薄玻璃生产线，由于电子用超薄玻璃， 我公司在国内的超薄玻璃生产线上，通过对超 对玻璃清洁度、表面质量等要求很高，受现有人工取 薄玻璃生产工艺以及产品特性的研究，总结现有普 片技术的限制，玻璃下线质量不稳定，“拿下来”始 通玻璃自动堆垛机的使用经验，通过与国内专业研 终是制约0．55mm、0．7mm超薄玻璃产品快速稳 究院合作，采用国内的洁净机械人技术，开展以下多 定占领市场的因素之一。 方面技术研究，解决超薄玻璃自动堆垛中的玻璃对 市场上现有的机械化堆垛装置由于超薄玻璃太 中、轻柔无痕吸取、质量分等取片、连续自动夹纸等 薄、质量控制严格而无法使用，采用人工取片无法避 技术问题，在线自动完成对超薄玻璃的连续堆垛、铺 免在取片过程中的二次污染和划伤。目前国内0．7 纸。 mm、0．55mm超薄浮法玻璃自动堆垛技术处于空 1．1超薄玻璃的特殊质量要求 白状态，国外在超薄浮法玻璃自动堆垛设备开发方 作为LcD玻璃基板的超薄玻璃不同于普通用 面也不尽完善，并长期对我们实施技术封锁。 建筑玻璃质量，它的各项技术指标如表1所示。 表1 由表1可以看出超薄浮法玻璃在厚度和表面质 1)冷端生产线采用精度高、分辨率高的缺陷检 量方面对浮法线的冷端提出了更高的要求。不但要 测仪，检测精度达到0．05mm。同时与切割区联机 “拿下来”，而且要“不划伤”。 对玻璃质量进行跟踪控制，对每一片玻璃进行质量 1．2 自动堆垛对冷端各功能区的要求 分析和确定其质量等级。采用CCD图像识别技术， 超薄玻璃的特殊性要求超薄浮法玻璃生产线冷 传输识别信号给机械手，实现在一个工位，可对A、B 端布置合理，功能区衔接良好，具有较高的功能配置 2个等级玻璃片自动准确分等码垛。 和自动控制系统，系统能同冷端检测、切割、输送、转 2)设置高精度，技术水平高的切裁、输送、分片 送、堆垛控制系统联网，实时接收生产状态下的实时 设备，与控制中心联网，把玻璃规格信号输送给后续 信息和任务，由冷端优化系统进行调度，自动识别实 工位。实现全线所有玻璃的自动跟踪，并能分段校 现机械手分等取片堆垛。 正，自动判断缺失组将其从跟踪序列中剔除，转向后 根据超薄玻璃生产的要求，目前冷端已达到的 将其信息正确发送到堆垛系统控制器。 技术水平如下： 3)在支线上，合理布置机械手的工位和流程，并 73 万方数据 2008年第29卷第4期 能同冷端检测、切割、输送控制系统联网，实时接收 3)包装箱空箱上料、包装箱满箱四周侧边软体 生产状态下的实时信息和任务，由冷端优化系统进 填充与扣盖装订打包、隔层纸垛上料等工艺步骤人 行调度，自动识别实现分A、B等取片堆垛，机械手 工手动操作，即可满足设计生产工艺和产能。