《数控技术》总结-2016.pptxVIP

《数控技术》总结;第一章：概述;数控机床的组成; 加工程序;CNC装置的工作过程: （1）输入：输入的任务是把零件程序、控制参数、补偿参数等输入到数控装置中去。 （2）译码：译码以零件程序的一个程序段为单位进行处理，把零件的轮廓信息，工艺信息按一定的规则翻译成计算机能够识别的数据形式，并存放在指定的内存专用区域。 （3）刀具补偿：刀具补偿包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。并把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹等。 （4）进给速度预处理：将各坐标合成运动方向上的速度分解成各进给运动坐标方向上的分速度，为插补时计算各进给坐标的行程量作准备。 （5）插补：在已知曲线的种类，起点、终点和进给速度的条件下，在曲线的起点和终点之间进行“数据点的密化。”;（6）位置控制：在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电动机等。 （7）输入/输出（I/0）处理：主要是处理CNC系统与机床之间来往信号的输入、输出和控制。 （8）显示：CNC系统的显示主要是为操作者提供方便。显示程序、参数、轨迹等。 （9）诊断：CNC装置利用内部自诊断程序进行故障诊断，主要有启动诊断和在线诊断 ;数控机床的特点与应用范围;数控机床的应用范围;数控机床的分类 ;数控机床的分类 ;思考与练习;第二章：数控加工程序编制 I; 手工编程过程的框图;一、零件加工程序的结构 １.程序的构成;１.坐标轴及运动方向的规定　　;机床原点与机床坐标系: 是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。以该原点为坐标系原点，按前述法则建立的坐标系为机床坐标系。;常用准备功能指令;常用辅助功能指令（M代码）;4．M03、M04和M05 主轴正转、反转和停转。 ;1.程序段是由若干指令字组成，指令字是由规定的字母、数字和符号组成。 2.准备功能（G）与辅助功能（M）在数控编程中的作用如何？ 3.对刀点、刀位点、换刀点、基点和节点 。 4.数控机床坐标系和工件坐标系之间的关系如何？ 5.用直线段逼近非圆弧曲线时的节点计算，常用的节点计算方法有哪几种？ ;一、数控车床编程特点; 数控铣床与加工中心的程序编制;（1）首先应进行合理的工序分析。由于零件加工的工序多，使用的刀具种类多，甚至在一次装夹下，要完成粗加工、半精加工与精加工。周密合理地安排各种工序加工的顺序，有利于提高加工精度和生产效率。 （2）根据加工批量等情况，决定采用自动换刀还是手工换刀。一般对于加工批量在10件以上，而刀具更换又比较频繁时，以采用自动换刀为宜。但当加工批量很小而使用的刀具种类又不多时，把自动换刀安排到程序中，反而会增加机床调整时间。 （3）自动换刀要留出足够的换刀空间。有些刀具直径较大或尺寸较长，自动换刀时要注意避免发生撞刀事故。 （4）为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便于操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。 ;1、分析如图所示零件的铣削数控加工程序，指出并改正程序中的错误。;2、下面是用相对坐标编写的程序，若程序起点是工件坐标系原点，计算出各程序段在工件 坐标系下的终点坐标。 % O2006 N10 G92 X0 Y0 Z0； N20 G91 G00 X100 Y100； N30 Z－100； N40 G01 X100 F50； N50 Y100 ； N60 X－100 ； N70 Y－100 ； N80 G00 X－100 Y－100 ； N90 Z100 M02 ； %;所谓插补就是根据给定进给速度和给定轮廓线型的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点坐标的方法，并称之为插补方法或插补原理。对于每种方法(原理)又可能用不同的计算方法来实现，这种具体的计算方法称之为插补算法。; 脉冲增量插补又称基准脉冲插补，这类插补算法是以脉冲形式输出，每插补运算一次，最多给每一轴一个进给脉冲。把每次插补运算产生的指令脉冲输出到伺服系统，以驱动工作台运动。每发出一个脉冲，工作台移动一个基本长度单位，也叫脉冲当量，用δ表示。脉冲当量是脉冲分配计算的基本单位，根据加工精度选择，普通机床取δ＝0.01mm，较为精密的机床取δ＝1μm或0.1μm 。插补误差不得大于一个脉冲当量。 ;一、逐点比较法;一、直线插补;二、数字增量插补; 第二步为精插补，它是在粗插补算出的每一微小直线上再作“数据点的密化”工作。这一步相当于对直线的脉冲增量插补。;一、数字增量插补法原理;如有右图所示，用弦线逼近