第一章++数控机床概述.pptVIP

*第四节 数控系统的插补原理 若Fm0，表明m点在直线OA的下方，沿+Y方向进给一步，走步后新点的坐标值（xm+1，ym+1）为： 新点的偏差为： （2）终点的判别方法 *第四节 数控系统的插补原理 1）设置∑x、∑y两个减法计数器，在∑x、∑y计数器中分别存入终点坐标值xe、ye，当沿X或Y坐标方向每进给一步时，就在相应的计数器中减去1，直到两个计数器中的数都减为零时，停止插补，到达终点。 终点的判别方法有三种： 2）设置一个终点计数器，计数器中存入X和Y两坐标方向进给步数的总和∑，∑=xe+ye，无论沿X或Y坐标方向进给时均在∑中减1，当减到零时，停止插补，到达终点。 3）因为终点坐标值大的坐标轴一般后结束插补，所以选终点坐标值较大的坐标轴做为计数坐标值，放入终点计数器内。 *第四节 数控系统的插补原理 （3）逐点比较法直线插补计算步骤 1）偏差判别 2）坐标进给 3）偏差计算 4）终点判别 *第四节 数控系统的插补原理 *第四节 数控系统的插补原理 例1-1 设加工第一象限直线，起点为坐标原点，终点坐标xe=6，ye=4，试采用逐点比较法进行插补计算，并画出进给轨迹图。 直线插补过程 见表1-6 逐点比较法直线插补进给轨迹 *第四节 数控系统的插补原理 2．四个象限的直线插补计算 四象限直线偏差符号 四、逐点比较法圆弧插补 1．逐点比较法圆弧插补计算原理 （1）偏差计算公式 如图所示，要加工一段圆弧AB，设圆弧的圆心在坐标原点，已知圆弧的起点A(x0，y0)，终点为B(xe，ye)，圆弧半径为R。令瞬时加工点(动点)为m(xm，ym)，它到圆心的距离为Rm。 *第四节 数控系统的插补原理 令瞬时加工点(动点)为m(xm，ym)，它到圆心的距离为Rm。从图上可以看出，加工点m可能有三种位置，即圆弧上、圆弧内或圆弧外。 *第四节 数控系统的插补原理 1）当动点m位于圆上有： 2）当动点m位于圆内有： 3）当动点m位于圆外有： 因此，可定义圆弧偏差判别公式如下： 为了使加工点逼近圆弧，进给方向规定如下： （1）若Fm0，动点m在圆外，只能沿X轴负方向进给一步才能向给定圆弧逼近。 （2）若Fm0，动点m在圆弧上，只能沿Y轴正方向进给一步才能向给定圆弧逼近。 （3）若Fm=0说明动点在圆弧上，这时无论沿X轴或Y轴进给一步都行,这里就规定沿X轴进给一步。 *第四节 数控系统的插补原理 如此进给一步，计算一步，直至到达圆弧终点后停止，即可插补出如图所示的第一象限逆圆弧AB。 设加工点处于m(xm，ym)点，其偏差计算式： 若Fm≥0，说明该点在圆弧上或在圆外，应沿X轴负方向进给一步，到m+1点，其坐标值(xm+1,ym+1)为： 则新加工点m+1的偏差为： *第四节 数控系统的插补原理 *第四节 数控系统的插补原理 由此可知，新点的偏差值可由前一点的偏差及前一点的坐标计算得到。 若F00，沿Y轴正方向进给一步，到m+1点，其坐标值（xm+1，ym+1）为 则新加工点的偏差值为： （2）终点判别方法 不跨象限的圆弧插补其终点判别方法与直线插补的方法基本相同。可将X、Y轴进给数总和存入一个计数器∑， ，每进给一步，∑减1，当∑=0发出停止信号。 （3）圆弧插补计算的步骤 对于不过象限的圆弧插补来说其步骤可分为偏差判别、坐标进给、新点偏差计算、新点坐标计算及终点判别五个步骤。 *第四节 数控系统的插补原理 *第四节 数控系统的插补原理 例1-2 设加工第一象限逆圆弧AB，已知起点A（4，0），终点B（0，4）。试进行插补计算并画出进给轨迹。 逐点比较法圆弧插补进给轨迹图 圆弧插补过程 见表1-8 2．四个象限圆弧插补计算 *第四节 数控系统的插补原理 为叙述方便，用SR1、SR2、SR3、SR4分别表示第一、二、三、四象限的顺圆弧；用NR1、NR2、NR3、NR4分别表示第一、二、三、四象限的逆圆弧。 四个象限圆弧 *第四节 数控系统的插补原理 逐点比较法