机械原理教学资料（段楠）机械原理(西北工业大学第七版)习题册解析.pdfVIP

械原理(西北工业大学第七版)习题册解析 第二章 平面 构的结构分析 2-1 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3 组成的凸轮 构使冲头4 上下运动，以达 到冲压的目的。试绘出其机构运动简图 （各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计 图， 并提出修改方案。 解：1)取比例尺,绘制 构运动简图。(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计 图,首先要计算机构 的自由度。尽管此机构有4 个活动件，但齿轮 1 和 凸轮2 是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故 n 3 p l 3 p h 1 F 3n 2p l p h 3 3 2 4 1 0 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计 图。 分析：因构件 3、4 与 架 5 和运动副B、C、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加 构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在 构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副 来代替一个低副。 (1) 在构件3、4 之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。 (2) 在构件3、4 之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。 (3) 在构件3、4 之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。 3 3 3 4 4 2 5 2 5 6 1 1 (a) (b) 4 4 3 3 5 5 2 2 6 6 1 1 (c) (d) 题2- 1 讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件 （相当于增加3 个自由度） 和 1 个低副 （相当于引入2 个约束），如图2-1 （b ）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了 一个自由度。用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1 （d ）所示。 2-2 图a 所示为